Manipulatorerne skal også have et meget slankt design på grund af den normalt meget snævre bevægelsesradius. Mulighederne med en løs e-kæde® eller fiberstang blev allerede udelukket fra starten, fordi robotten er monteret på hovedet, da de kunne komme i klemme og simpelthen ikke er kompakte nok.
Som et ekstra problem skal akse 6 klare en rotation på op til 1080°, hvilket kræver en meget stor tilbagetrækningslængde.
- Kompakt installationsplads var højeste prioritet
- Længere tilbagetrækningslængde end muligt for et system