Skift sprog :

Energikæder til fremstilling af husholdningsapparater

Nyt universalmodul triflex® RS til komplekse robotbevægelser
Der findes mange forskellige typer opvaskemaskiner. Robotter bruges til en lang række opgaver i deres produktion. For at sikre deres processikkerhed på lang sigt er en velkendt producent af husholdningsapparater for nylig begyndt at bruge et triflex® RS universalmodul til meget komplekse robotbevægelser. Det sikrer, at energiforsyningen til robothovedet altid sker sikkert og stressfrit, og at den målrettede forspænding af triflex® R-energikæden forhindrer dannelsen af forstyrrende sløjfer.

Profil

  • Hvad der var brug for: triflex® RS universalmodul
  • Krav: 180° bevægelig griber, kraftig bøjning omkring aksen kræver høj fleksibilitet i energiforsyningen, treholdsskift op til seks dage om ugen kræver høj holdbarhed og modstandsdygtighed
  • Branche: Producent af husholdningsapparater
  • Succes for kunden: Løsningen kræver meget lidt installationsplads og er designet til nemt at kunne klare de maksimale trækkræfter forårsaget af høje accelerationer, hastigheder og fyldningsvægte; der gik kun 24 timer mellem bestilling, levering og installation.
bagateller R-energikæden

Den kraftige udbøjning af aksen under påføring kræver et ekstremt fleksibelt energiforsyningssystem. "triflex® R" fra igus® er det første valg her.

Problem

Opvaskemaskinedivisionen i BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH fremstiller omkring 10.000 opvaskemaskiner om dagen på ni samlebånd. Virksomheden reagerer ekstremt hurtigt på markedets krav. Husholdningsapparatproducentens produktprogram består i øjeblikket af over 1.000 varianter. Kravene til fleksibilitet i produktion og montage er tilsvarende høje. Alle maskiner og systemer skal hurtigt kunne tilpasse sig skiftende kundekrav.
Til en ny opgave inden for præfabrikation bruger producenten af husholdningsapparater en såkaldt KR100 comp. robot. Den sørger for sikker håndtering under svejsningen af to plaststøbte dele under præfabrikationen. Håndteringsrobotten er blevet udstyret med en dobbelt griber til dette formål. Den tager de to halvfærdige dele op med de mekaniske gribere og placerer dem i en svejseanordning. Til gengæld samler den to færdige komponenter op og placerer dem på transportteknologien. Disse opgaver gav også anledning til de særlige udfordringer, som producenten af husholdningsapparater står over for. Det skyldes, at griberen roterer 180°, og at en ekstra kraftig bøjning omkring akse 5 under pålægningen kræver en ekstremt fleksibel energiforsyning. Den sædvanlige sløjfedannelse skulle undgås. Derudover var hovedfokus på holdbarhed. Systemerne bruges i treholdsskift op til seks dage om ugen, og nedetider skal så vidt muligt undgås. De høje produktionsmængder skal altid garanteres af pålidelig teknologi.

Løsning

For at sikre energiforsyningen til robothovedet blev robotten udstyret med universalmodulet triflex® R-Set, og der gik kun 24 timer mellem bestilling, levering og installation. Fordelen ved det multidimensionalt bevægelige energiforsyningssystem er dets kompakte design, som betød, at energiforsyningen kunne monteres hurtigt og pladsbesparende på de eksisterende fastgørelsespunkter på robotten. Kæden leveres med monteringsbeslag til sikker fastgørelse af energikæden, en glidende gennemføring til tæt og parallel styring på robotarmen og beskyttere til defineret bevægelsesfrihed. Andre funktioner i energiforsyningen omfatter et defineret bøjningsradiusstop, en høj torsionsmodstand på op til 360° og en integreret holdefjeder, der forhindrer dannelse af sløjfer. 
I den specifikke applikation hos BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH blev en plade med elboksen monteret over triflex® RS universalmodulet, så der kun kræves lidt installationsplads i alt. Det har ikke kun den fordel, at det kan forblive inden for robottens kontur, men robotarmen, som kæden passer til, kan betjene enhver applikation. Energiforsyningssystemet er designet på en sådan måde, at det nemt kan klare de maksimale trækkræfter forårsaget af acceleration, hastighed og fyldningsvægte.

"Jeg så systemet for første gang på den sidste Motek i Stuttgart. Dengang var jeg dog ikke klar over, hvor hurtigt vi ville komme til at bruge det. Fra vores synspunkt var pilotprojektet så vellykket, at det med stor sandsynlighed vil blive brugt i andre robotceller."

Joachim Grandy, Design af specialmaskiner inden for produktområdet opvaskemaskiner, BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH

triflex RS universalmodul

Universalmodul "triflex® RS" med elboks i brug til plastsvejsning.

Universalmodul triflex RS med elektrisk boks

Udsnit af universalmodulet "triflex® RS" med elboksen set ovenfra. Denne løsning er ideel til de mest snævre installationspladser.

Yderligere projekter i horisonten
Det var ikke kun det kompakte design, der overbeviste producenten af husholdningsapparater, men også den hurtige idriftsættelse af løsningen. "Hvor vi tidligere havde brug for op til 12 timer til en sammenlignelig applikation, kunne vi installere universalmodulet på fire timer," siger Joachim Grandy, der er ansvarlig for design af specialmaskiner inden for produktområdet opvaskemaskiner. "Så vi har ikke kun sparet på opstillings- og idriftsættelsestiden, men vi forventer også at kunne minimere vedligeholdelses- og servicetiden."
"Jeg så systemet for første gang på den sidste Motek i Stuttgart. Dengang var jeg dog ikke klar over, hvor hurtigt vi ville komme til at bruge det", ser konstruktøren tilbage. Universalmodulet kommer virkelig til sin ret i applikationen takket være dets høje torsionselasticitet på den ene side og på den anden side det faktum, at energiforsyningen altid er tæt på robotarmen i forbindelse med den integrerede returfjeder. "Efter vores mening har pilotprojektet været så vellykket, at det med stor sandsynlighed vil blive brugt i andre robotceller", konkluderer Joachim Grandy.

Rådgivning

Jeg vil med glæde besvare deres spørgsmål personligt.

igus® ApS+45 86603373Skriv e-mail

Levering og vejledning

Personlig betjening:

Mandag til fredag fra 7:00 til 20:00.
Lørdag fra 8:00 til 12:00.

Online:
24h