Intelligent tilbagetrækningssystem undgår fejl på industrirobotter

• Hvad der var brug for: triflex® R energikæde; triflex® RS universalmodul
• Kravene: Der skulle findes en løsning til at forhindre, at den lange, bølgede slange på en industrirobot snoede sig eller kom i klemme.
• Branche: Robotteknologi; Værktøjsmaskiner
• Succes for kunden: Et triflex® RS tilbagetrækningsmodul frigiver præcis så meget kabellængde, som der er brug for. Det betyder, at kabelføringen altid er stram uden at begrænse robottens bevægelse.

Den estiske virksomhed Atemix Tööstusautomaatika OÜ har specialiseret sig i automatisering af fabrikker med et klart fokus på Industri 4.0-løsninger og robotapplikationer. I et nyt projekt skulle den automatiserede indlæsning af et bearbejdningscenter løses ved hjælp af en FANUC-industrirobot. Og selvom samspillet mellem værktøjsmaskiner og robotteknologi ikke er usædvanligt, udgjorde denne applikation en særlig forhindring. Kabelføringen til at forsyne robothovedet med strøm og data blev løst ved hjælp af en lang korrugeret slange. Da den ikke kunne føres tæt på robotten, hang slangen jævnligt i arbejdsområdet under de baglæns bevægelser og blokerede arbejdsprocessen - automatisering var udelukket.

For at forhindre, at den bølgede slange vikler sig rundt om robotten eller bliver fanget i maskinen, når den kører ind og ud, ledte projektlederne efter en ny kabelføring. Nøglen til succes her var brugen af et tilbagetrækningssystem, der trækker kablet tilbage, når robothovedet trækkes ind, og frigiver det igen, når det trækkes ud. Triflex® RS tilbagetrækningssystem, som nu er monteret på industrirobotten, gør det muligt at trække kablerne stramt ind uden at begrænse systemets bevægelse. Belastning af kablet under hurtige og komplekse 3D-bevægelser elimineres. Desuden falder følsomme kabelelementer ikke længere ned i arbejdsområdet, og den tidligere høje risiko for fejl og dyrt vedligeholdelsesarbejde hører nu fortiden til.