Indlæsning af et bearbejdningscenter Fanuc M900iB/700

Målet med projektet var fuldautomatisk belastning af et AXA 5-akset bearbejdningscenter med 5 m stangmateriale og en enkeltvægt på 300 kg ved hjælp af en industrirobot. SERO Automation påtog sig opgaven og valgte en Fanuc M900iB-robot med en nyttelast på 700 kg. En særlig griber (hydraulisk) med en integreret 7-akse til positionering af griberkæberne gav lastesystemet den nødvendige fleksibilitet til håndtering af stængerne. SERO Automation bygger også et matchende, fuldautomatisk stangstativ med 5 skuffer. Et andet højdepunkt er robottens automatiserede kæbeskift ved kæbechucken. Dette muliggør autonom produktion over flere timer med maksimal fleksibilitet.

Virksomhed: Sero Automation GmbHKontakt: DanielBartholomäwww.sero-automation.de 

Fanuc M900iB/700-robotten  er ikke kun kendetegnet ved det, Fanuc kalder "behandling af ultratunge nyttelaster", men har også et arbejdsområde på 2832 mm. Dette afspejles i robotarmens enorme længde. 
Det er her, udfordringen med sikker og problemfri kabelføring begynder.
Den allerede lange energiforsyning på grund af den lange robotarm ville blive endnu længere uden et backfeed-system, da robotarmen og energiforsyningen ville blive revet over på grund af robottens bevægelser, hvis de havde samme længde. Den betydeligt længere energiforsyning i forhold til robotarmen ville resultere i et upraktisk og visuelt uattraktivt arbejdsmiljø. Der er også en øget risiko for, at energiforsyningen sætter sig fast i genstande.

SERO Automation har valgt et pneumatisk tilbagetrækningssystem(TR.RSP.70.R) til energiforsyningen på robotten mellem akse 3 - 6. Den største fordel ved dette tilbagetrækningssystem er den konstante og lineære tilbagetrækningskraft over lange afstande, som endda kan justeres trinløst takket være en pneumatisk cylinder. Adapterpladen(TR.910.876) gør det muligt at montere tilbagetrækningssystemet uden at bore, da denne adapter er designet præcist til Fanuc M900-iB700. 
En kompakt forbindelse (TR.70.21.01.30) med en tiewrap-plade blev brugt til at fastgøre energikæden sikkert i området omkring den 6. akse. Dette gør det muligt at sikre kablet og energikæden optimalt. En spændebåndsklemme(TR.907.667.275) blev skruet fast på akse 6 for at gøre det nemt at fastgøre den kompakte forbindelse. Den kompakte forbindelse TR.70.21.01**.30** med sin 30 mm klemme passer perfekt på klemmens 30 mm tykke rør. Du skal blot skubbe den på og stramme den. En 2000 mm triflex® R TRE-kæde (TR.RSP.70.110.2000.0), som er beskyttet mod slag eller slid af 2 beskyttere(TR.70.30).