Energikæde til høje løftehastigheder i presseautomatiseringssystem

• Hvad der var brug for: Energikæde E4.1L
• Krav til systemet: Ekstremt høje slaghastigheder, slagaccelerationer og slagfrekvenser kræver stabilitet og dynamik, lidt plads i systemet
• Branche: Maskinteknik, automatisering og testsystemer
• Succes for kunden: E4-kæden er den perfekte løsning til den specifikke applikation: høj stabilitet med lille størrelse, lav egenvægt i E4.1L-versionen, høj dynamik til de høje løftehastigheder og slagfrekvenser, særlig lille bøjningsradius; kunden rapporterer kun om gode erfaringer og roser i dag den lange levetid og høje tilgængelighed.

ROBOWORKER i Weingarten designer og producerer hovedsageligt automatiserings- og testsystemer til produktion af vendeskær. Virksomheden tilbyder systemer til næsten hele fremstillingsprocessen for vendeskær. ROBOWORKER står for særligt fleksible og kompakte systemer, men også for sofistikeret kontrolsoftware. Ved hjælp af realtidsoperativsystemet TwinCAT fra BECKHOFF har ROBOWORKER udviklet en fleksibel grænseflade til lineære robotter og konfigurerbar applikationssoftware, der løser selv vanskelige laste- og palleteringsopgaver optimalt med en lille programmeringsindsats.
Indekserbare skær presses af hårdmetalpulver. ROBOWORKERs presseautomatiseringssystemer fjerner de følsomme grønne dele fra pressen og palleterer dem til den efterfølgende sintringsproces.
ROBOWORKER bruger konsekvent lineære robotter til at sikre præcision i pick&place-processen og samtidig opretholde høje gennemløbshastigheder. Det gør det muligt for schwaberne at udføre højhastighedsfjernelse med en positioneringsrepeterbarhed på op til +/-0,02 mm. De ekstremt høje hastigheder og accelerationer stiller derfor særlige krav til alle komponenter samt til kabelføringen i pressens automatiseringssystem. De høje løftehastigheder og slagfrekvenser kræver en særlig stabil og fleksibel kabel- og ledningsføring. Ud over en lille bøjningsradius skal føringen også være særligt pladsbesparende. Det hjælper ikke kun med dimensioneringen af løsningen senere, men sparer også energi under driften.

Til denne maskine anbragte ROBOWORKER for første gang strøm- og datakablerne til de lineære robotter og gribere samt de pneumatiske slanger i igus ® energikæden E4.1L, som var ideelt egnet til denne applikation. Den energikæde, der nu anvendes, har flere specifikationer, som var afgørende for dette projekt. Den er kendetegnet ved høj stabilitet på trods af sin lille størrelse. Den lave egenvægt i E4.1L-versionen og den høje dynamik ved de høje løftehastigheder og slagfrekvenser var blandt de vigtigste krav til den planlagte anvendelse. Men selv den særligt lille bøjningsradius udgør ikke noget problem for den nye løsning.
De høje krav til acceleration og hastighed blev også fuldt ud opfyldt. I X-aksen er slaglængden 1355 mm, bøjningsradius 175 mm. I Y-aksen og Z-aksen er slaglængden 500 mm, bøjningsradius 100 mm og 125 mm.
Kabelføringens lave masse, på trods af dens stabile design, reducerer også risikoen for vibrationer og svingninger. Dette var også en udfordring i betragtning af accelerationerne, som er mere end 3,5 gange den naturlige tyngdekraft. Samtidig bruger ROBOWOKER en specialdesignet støbt ramme, som frøsystemet står ekstremt stabilt på.
ROBOWORKER har kun haft gode erfaringer med energikæderne fra igus® indtil videre. Generelt er fejl på grund af kabel- eller energikædefejl meget sjældne, roser designchefen Sautter. Energikæder med en minimal bøjningsradius er allerede blevet brugt i tidligere projekter. I nogle tilfælde blev der endda leveret skræddersyede produkter for at opfylde ROBOWORKERs krav.