Automatiseret indlæsning af bearbejdningscentre ved hjælp af udnyttede energikæder

• Hvad der var brug for: Pålidelig løsning til automatisk indlæsning af MH HEIDI-bearbejdningscentret
• Krav til løsning: Pladsbesparende løsning og små bøjningsradier, høj belastningskapacitet, dynamik
• Produkt: færdigmonteret energikæde
• Anvendelsesområde: Værktøjsmaskiner
• Succes for kunden: Tidsbesparelser under monteringen, pålidelig maskindrift i automatisk tilstand takket være det installationsklare kabelføringssystem med systemgaranti

Om MH HEIDI: Lagersystemer med leddelte robotter og meget plads bruges ofte til automatisk læsning af bearbejdningscentre og roterende overførselsmaskiner - en meget effektiv, men som regel også kompleks løsning. Med MH HEIDI har SEMA Maschinenbau GmbH udviklet en særlig sofistikeret og kraftfuld teleskoparmløsning til læsning af standardmaskiner fra en lang række producenter. Den særlige funktion: Teleskoparmen kan skydes ud til to sider, så systemet kan forsyne to værktøjsmaskiner.
Teleskoparmens belastningskapacitet er 400 kg med et udhæng på op til 1.700 mm på begge sider.

Et par designtricks er nødvendige for at realisere den dobbeltsidede forlængelse af teleskoparmen. Den anvendte energikæde spiller en nøglerolle her. Den skal kunne modstå kravene til vægt, kørehastighed og kompakthed og muliggøre en høj dynamik for at sikre, at teleskoparmen kan trækkes ud på begge sider.

Det var også vigtigt for SEMA at skabe så mange lagerpladser som muligt i systemet, og derfor skulle håndteringssystemet være så kompakt som muligt. De første løsninger med individuelle kæder til hver teleskopakse kunne ikke realiseres. Det var nødvendigt at finde en passende løsning.

På grund af kravene til vægt, kørehastighed og kompakthed faldt valget hurtigt på en energikæde fra E4.38-serien, hvis lave vægt muliggør den krævede dynamik. På grund af den begrænsede installationsplads blev to kæder fra denne serie i sidste ende kombineret og brugt i en S-form med meget snævre bøjningsradier - en slags særlig skarp S-kurve.

Da energikædestyringen skal vende tilbage til udgangspositionen uafhængigt af hinanden efter hver belastningscyklus for at undgå kollisioner under efterfølgende bevægelser, blev de to kæder monteret sammen med en rotation på 180 grader for at opnå manøvredygtighed i begge retninger og samtidig en iboende stabilitet i kæden.

Den stramme installationssituation resulterede i det efterfølgende problem, at kædens lille bøjningsradius var for lille til de anvendte kabler. Derfor blev kablerne også købt hos igus - formonterede som readycables. Kæden og kablerne blev brugt som et readychain-system, der var klar til at blive installeret. Fordelene for SEMA var systemgarantien og tidsbesparelsen.