Vedligeholdelsesfri drift i et fuldautomatisk baristasystem på gaden

• Hvad var der brug for: Lejer til udgangsenheden
  
• Krav: Ingen vedligeholdelse, kontinuerligt lavt breakaway moment, ingen ryk, hygiejniske egenskaber uden korrosion, egnethed til fødevareapplikationer
• Anvendelsesområde: Salgsautomater

I samarbejde med Rothweiler Feinwerkmechanik har MyAppCafé udviklet en fuldautomatisk kafferobot, der tilbereder skræddersyede kaffekreationer på få sekunder. Et specielt mælkesystem gør det muligt at tilberede 650 kaffeportioner uden genopfyldning. Kunderne kan afgive deres ordrer på maskinen, ved hjælp af dens touchscreen eller med en app, der giver dem mulighed for at vælge deres kreation, toppe den med deres eget mælkeskummotiv og betale direkte og kontantløst. Da han ankommer til maskinen, holder kunden sin smartphone til læseenheden og modtager få sekunder senere sin egen kaffekreation. Han kan også sende sin kreation via Messenger som en kode til partnere og venner.
Det første system har været i drift i Karlsruhes Postgalerie siden august 2020, der er et andet i Sindelfingen, og der er mange internationale forespørgsler. I fremtiden vil det helt sikkert også blive fundet på gaden og i togstationer og lufthavne.

"Vores kaffemaskine kan producere 120 kopper i timen; en uddannet barista kan kun klare 20 kopper af denne kvalitet på samme tid," siger Bora Yelkenkayalar, administrerende direktør for teknologi hos MyAppCafé.

Problem

Ud over grænsefladeproblemerne var outputsystemerne og deres lejestøtte en særlig udfordring for systemdesignet. Et af de to vigtigste kriterier for udvælgelse af lejer var, at de ikke kræver vedligeholdelse, da "vi ikke helt kan udelukke, at væsker, kaffegrums eller andre stoffer kommer ind i lejerne i løbet af årene. Den varme-kolde cyklus kan også forårsage kondens eller damp, hvilket kan påvirke lejet. Konceptet egner sig også til outputsystemer til andre fødevarer. Vi ved ikke, hvordan et standard kugleleje i sidste ende ville reagere. Så vi ledte efter en løsning, der kunne dække alle scenarier pålideligt," siger Dirk G. Rothweiler. Det andet afgørende kriterium for valg af leje var lavt breakaway moment på lang sigt. "Det er især vigtigt ved lave opstartshastigheder. Vores servomotorer starter meget langsomt, accelererer lidt og bremser derefter forsigtigt igen, før de stopper helt." Lejerne skal oversætte den roterende bevægelse med så lidt tab af kraft som muligt.

Løsning

Installationsklare iglidur 04 serie lejer til drejeringe er ideelle til denne anvendelse. Designet er baseret på tørdrifts, vedligeholdelsesfrie glideelementer af iglidur J materialer i kombination med ringe af anodiseret aluminium. Glideelementerne i denne serie er formonteret, så der er ingen haptisk spil over hele levetiden. iglidur J har meget lave friktionskoefficienter ved tør drift og en meget lav stick-slip tendens. Det er også modstandsdygtigt over for almindelige rengøringsmidler i fødevareindustrien og har lav fugtabsorption, så det kan bruges i våde eller fugtige miljøer.

Lejerne har en lang levetid, som kan beregnes nøjagtigt i online værktøj takket være omfattende tests i igus testlaboratorium med millioner af belastninger, der er nøjagtigt tilpasset kundens driftsforhold. 

Systemets udgangsenhed: igus iglidur PRT-04-60 drejeringslejer er det centrale element.

I en boks på omkring ni kvadratmeter tilbereder og serverer en robot en lang række kaffekreationer.

MyAppCafé appen giver brugerne mulighed for at kombinere funktioner for at generere deres egne kaffekreationer toppet med et unikt motiv.