Lineær robot til dosering - CPR

Vi får ofte forespørgsler på doseringsapplikationer i mange forskellige varianter. Her anvendes en lang række forskellige væsker, og derfor kræves der en høj grad af fleksibilitet, når løsningen skal designes. I dette eksempel skulle en blåfarvet væske påføres præcist på en aluminiumsplade.

Påføring af sådanne "flydende prikker" kan ikke gennemføres ved hjælp af en manuel proces, da der er unøjagtigheder i placeringen samt forskellige doseringsmængder af de enkelte prikker. Det var også vigtigt, at processen blev udført i en lukket celle, så eksterne forstyrrende faktorer ikke kunne have en negativ indvirkning på resultatet.

En lineær rumrobot fra igus® inklusive robotcelle og styresoftwaren igus® Robot Control. 
Når alle væskepunkter er blevet doseret automatisk, kan aluminiumspladerne fjernes fra robotcellen efter en vis tørretid. Da der ikke er noget smøremiddel, er der ingen risiko for forurening fra fremmede stoffer i cellen.