Permanent beskyttet: 3D-energikæde til 6-aksede robotter i bilindustrien

• Hvad der var brug for: twisterchain®, triflex® R, triflex® RS
• Krav: Beskyttelsesslangen fra fabrikken var permanent revet eller slidt igennem, hvilket førte til nedetid; virksomheden var derfor på udkig efter en løsning, der ville give pålidelig og langvarig beskyttelse, samtidig med at den kunne klare de komplekse bevægelser i alle akser.
• Branche: Bilindustrien
• Succes for kunden: De forskellige kædeapplikationer udnytter deres styrker perfekt på de forskellige akser; de styrer kablerne sikkert under komplekse bevægelsessekvenser, reducerer nedetiden og giver stabilitet og sikkerhed.

Wandres GmbH mikro-rengøring har specialiseret sig i udvikling og produktion af børste- og luftrensningssystemer. Fjernelse af støv, fibre og små partikler fra overflader er en forudsætning for mange fremstillingsprocesser for at kunne producere produkter af høj kvalitet, især i bilindustrien. I dette miljø har 3D-mikro-rengøring før den endelige lakering, en særlig rengøringsproces fra Wandres, der bruger den såkaldte robotiserede heavy-duty-børste, vist sit værd.
I Wandres' tekniske center udføres der udholdenhedstest med en multiakse-robot for at kontrollere rengøringskvaliteten og resultaterne af specialbørsten på en lang række overfladestrukturer. Robotten Sword Brush er særligt velegnet til rengøring af komplekse geometrier, som ikke kan opnås med alternative metoder. Robottens kørehastighed er ca. 300 til 400 mm/s. Både cyklisk og kontinuerlig drift er mulig.
Rengøringsprocessen er baseret på virksomhedens patenterede "Ingromat" proces. Det er en særlig våd aftørringsproces. Den minimerer de hyppigt forekommende elektrostatiske opladninger betydeligt og fjerner pålideligt støv og partikler, der sidder fast.
Efter at den 6-aksede robot havde været i drift i omkring to et halvt år, søgte man en ny løsning til kabelføringen. Oprindeligt var alle robotkabler beskyttet mod mekaniske skader med beskyttelsesslanger fra fabrikken. Men de var permanent revet over eller slidt igennem med det resultat, at hele testsystemet gik i stå. Virksomheden var derfor primært på udkig efter en løsning, der ikke kun var sikker, men også gav langvarig beskyttelse.

Specialisten i overfladerengøring har arbejdet med vores produkter til kabelføring i over 20 år. De bruges i næsten alle Wandres-rengøringssystemer. Også her var alle seks akser på rengøringsrobotten udstyret med 3-dimensionelt bevægelige energikæder.
En twisterchain® har vist sit værd til den roterende akses cirkulære bevægelse. Det spiralformede, modulære energiforsyningssystem er velegnet til cirkulære bevægelser på op til 540° og kan færdigmonteres efter ønske. Slange og kabel føres sikkert, slid reduceres betydeligt, og køreglæden øges. På akse 2 til 6 reducerer de flerdimensionelt bevægelige energiforsyningssystemer fra triflex® R-familien nedetider og giver stabilitet og sikkerhed, fra store svejserobotter til små palleteringsrobotter. Takket være det runde design glider kæden hen over robottens ydre kontur, vipper ikke og sætter sig ikke fast.
Robottens akse 2 og 3 er udstyret med triflex® R light-versionen, som er en pålidelig løsning til mindre komplekse bevægelser. I modsætning hertil bruges det kompakte triflex® RS-sæt til akserne 4 til 6. Med universalmodulet føres kæden på en pladsbesparende måde parallelt med robotarmen. Applikationer kan derfor realiseres på de mest trange steder. Fjederstænger i kæden skaber forspænding for at opnå hel eller delvis afstivning. Automatiske tilbagetrækningsmekanismer forhindrer dannelse af sløjfer og kabelbelastning på robothovedet.
" " trailerprincippet" muliggør systemets høje trækstyrke. De enkelte elementer er forbundet som en anhængerkobling (housing pad-princippet). Dette muliggør en høj grad af manøvredygtighed i alle retninger. Derudover er der en defineret bevægelsesfrihed i alle retninger, hvilket også øger kædens, kablets og slangens levetid.