Sikker, fleksibel kabelføring til KUKA's ledarmsrobotter i flybyggeri

Profil

• Hvad der var brug for: triflex R multi-akse-energikæde; E4/4-energikæder
• Krav: fejlfri forsyning af en KUKA 125-2 med energi og data på akserne 1 til 7
• Industri: flykonstruktion
• Succes for kunden: triflex R følger fleksibelt den leddelte robots komplekse bevægelser. Takket være den definerede bøjningsradius øges levetiden for de førte kabler og slanger betydeligt sammenlignet med en beskyttelsesslange.

Ligesom i bilindustrien er alt inden for flydesign baseret på stramme tidsplaner. Så det er ikke overraskende, at en fejl i en dyr maskine eller robot ikke kun forsinker processerne, men også betyder høje omkostninger.
CTC-GmbH, et datterselskab af flyproducenten Airbus, beskæftigede sig med netop dette problem i forbindelse med KUKA's ledarmsrobot til kabelføring. Inden for Airbus-koncernen har virksomheden specialiseret sig i produktionsudvikling af kulfiberforstærkede polymerer (CFRP). Til særligt lette alternativer til fræsede metalkomponenter udvikles der særlige processer til pålidelig produktion af selv bærende dele af flyskroget med den nyeste kulfiberteknologi.
Det er netop her, den pågældende robot, en KUKA 125 - 2, kommer ind i billedet. Dens værktøj skulle forsynes med energi og data for at kunne udføre sine opgaver.

Da robotten også skulle udstyres med en syvende akse og rotere om sin egen akse, leverede vi flere energiforsyningssystemer til Airbus-datterselskabet.
Nøglekomponenten i kabelstyringsløsningen i dag er en triflex R-energikæde til akserne 2 til 6, som bevæger sig tredimensionelt, og som er installeret direkte på robotarmen. 3D-energikæden håndterer fleksibelt industrirobottens komplekse, rykvise rotations- og drejebevægelser. En defineret bøjningsradius øger også levetiden for de førte kabler og slanger enormt, ud over hvad en kabelbeskyttelsesslange tillader.
Til den lineære bevægelse på akse 7 anbefalede vi at installere en E4/4-energikæde med en vandring på 5 m. Det særligt alsidige kabelstyringssystem er nemt at installere og har et modulært design. I denne applikation opfylder løsningen behovet for en særlig robust kæde med høj stivhed.
Kabelstyringen til KUKA-robotten afrundes med endnu en E4/4-energikæde til robottens cirkulære bevægelse på den første akse, hvilket giver mulighed for en rotation på 380°.