Smudsafvisende sfæriske lejer i robotter til ukrudtsbekæmpelse

Profil

• Hvad var der brug for: igubal® sfæriske lejer
• Krav: brug i marker kræver sfæriske lejer der er resistente mod smuds og støv samt robuste, samtidig ledte kunden efter en økonomisk og let løsning.
• Branche:landbrug
• Kundesucces: igubal® sfæriske lejer er resistente mod medie, UV stråling, radioaktiv stråling, smuds og støv, i modsætning til metalliske sfæriske lejer, de er i stand til at absorbere vibrationer, herudover,  er polymere sfæriske lejer op til 80 procent lettere end metallejer,  hvilket også havde en positiv effekt på energiforbruget i denne applikation

Ukrudtsrobotten arbejder autonomt i op til tolv timer dagligt.

Problem

EcoRobotics udvikler, producerer og distribuerer innovative landbrugsmaskiner. Målet er at levere nøjagtige, sikre, driftssikre og økonomiske robotløsninger der forenkler livet for landmanden og producerer sunde fødevarer. Opstartsselskabets første interne udvikling er en ukrudtsrobot der drives autonomt over markerne og destruerer ukrudt på en målrettet måde.
Robotten vejer ca. 130 kilo, bevæges autonomt, og orienterer og positionerer sig ved GPS og et kamera. Et billedoptagelsessystem detekterer om og hvor der er lokaliseret ukrudt.
Robotten er udstyret med en RTK GPS for nøjagtig positionering. Den styres og konfigureres fuldstændigt via en smartphone applikation. Og solenergidriften gør robotten helt selvforsynet med energi, selv på en overskyet dag.
Når robotten har detekteret ukrudt, sprøjtes en mikrodosis af ukrudtsbekæmpelsesmiddel målrettet på ukrudtet via to robotarme. Stangendelejer anvendes så de to robotarme har den ønskede mobilitet.  Grundet deres brug i marken, skal de frem for alt være udstyret passende og robust mod smuds og støv. Herudover ledte kunden efter en let og økonomisk løsning.

Løsning

De sfæriske lejer anvendt i robotarme er igubal stangendelejer, der er korrosionsresistente og modstår temperaturer fra -40 til +200 grader Celsius. De er også resistente mod medier, UV stråling, radioaktiv stråling, smuds og støv. Og i modsætning til deres metalliske konkurrenter, er stangenderne i stand til at absorbere vibrationer. igubal stangendelejer er ideelle til denne anvendelse, da de er lette, økonomiske og meget stærke.
Når de er installeret, kræver tribopolymer lejerne ikke yderligere opmærksomhed - takket være deres smørefri egenskaber hører vedligeholdelse fortiden til. I modsætning til smurte metalliske lejer, dannes der ikke harpiksrester eller pastaagtige forbindelser der tiltrækker smuds på lejefladen. Glidelejerne i igubal lejeelementer kan benyttes uden pakninger, selv under ekstremt kontaminerede betingelser. Dette gælder både for fint støv og groft smuds. Bortset fra dette, er polymere sfæriske glidelejer op til 80 procent lettere end metallejer. I dette tilfælde er der installeret tolv stangendelejer pr. robotarm, eller 24 af disse stangender på de to arme. Dette støtter den lette konstruktion betydeligt, og samtidig reduceres energiforbruget, hvilket var et vigtigt kriterie for kunden i dette specielle tilfælde, grundet solenergidriften.

20 gange færre ukrudtsbekæmpelsesmidler takket være nøjagtig detektering og målrettet sprøjtning af ukrudt.

igubal stangendelejer er vedligeholdelsesfri, korrosionsfri, økonomiske og har en høj dæmpende kapacitet.