Markrobotter slår ukrudt ihjel med laser

Vi arbejdede sammen med Ponchon SAS om at udvikle en markrobot, der giver landmændene en målrettet, lokal ukrudtsbekæmpelse. Landbrugsrobotten bruger kunstig intelligens til at lokalisere ukrudt og brænde det med en laserstråle på en målrettet måde. Tre igus-styreskinner og tre motorer med et integreret styresystem blev brugt til laserpositionering. Positionskommandoerne sendes via CAN-bus for at brænde det målrettede ukrudt. Enheden er monteret på en autonom robot, der kan bevæge sig selvstændigt i marken.

Et vigtigt krav til automatiseringsløsningen var udendørs arbejde under komplekse forhold. Materialet udsættes for vind, regn og sol hele dagen og skal arbejde mindst otte timer om dagen. Ukrudtsløsningen skal også være økonomisk og tidsbesparende. Delta-robotten er prismæssigt overkommelig og kan håndtere udendørs forhold. Den kan også udføre to til tre handlinger i sekundet. Det giver tre skinner med en slaglængde på 900 mm mulighed for at luge 1,20 m brede afgrødebede.

Automatiseringsløsninger med lave omkostninger gør det muligt for økologiske landmænd at reducere deres omkostninger til ukrudtsbekæmpelse betydeligt. Hidtil har omkostninger på under 1.000 €/ha kun kunnet opnås med kemiske løsninger. Denne løsning halverer omkostningerne til ukrudtsbekæmpelse. Da vores robot er selvkørende, kan landmanden også hellige sig opgaver med højere merværdi end manuel ukrudtsbekæmpelse. Samlet set reducerer dette landbrugsudstyret til en tiendedel.