For at sikre den nødvendige kvalitet leverede igus® gratis lejeprøver til udvikling og konstruktion af den allerførste håndmodel. Prototypen opfyldte allerede alle kravene med igus® produkter placeret i centrerings- og sensorsystemet i testenheden.
Lav friktion og effektiv
Boltene i leddene er monteret i GFM-0810-05 plastglidelejer. Disse overfører pålideligt de høje radiale centreringskræfter med lav friktion og uden stick-slip og minimerer friktionen i armsystemet takket være deres integrerede trykring. Som følge heraf fungerer hele centreringssystemet meget effektivt. Repræsentanterne for iglidur ® G-produktfamilien anbefales generelt, når der forekommer ekstremt høje belastninger, ved lave til mellemstore glidehastigheder, og når lejet skal være ufølsomt over for snavs.
Meget følsomme individuelle sensorer
Sensorsystemet består af mange højsensitive individuelle sensorer, der er jævnt fordelt over hele omkredsen. De er placeret i en bestemt afstand fra rørvæggen og arbejder helt uden kontakt. Deres målenøjagtighed ligger på en tiendedel af en millimeter. En central synkroniseret justering muliggør præcis, ensartet og samtidig positionering af sensorerne under systemkalibrering og ved ændring af nominelle bredder. Styresystemet og sporstængerne er det centrale element. Hver enkelt sensor sidder på sit eget miniaturestyringssystem af typen NK-02-27. I den ekstremt flade drylin® N-guidance i forskellige bredder kører føringsvognene uden fedt eller olie i en C-profil af anodiseret aluminium. Letvægtskonstruktionen og det lave slid med en lav friktionskoefficient er særligt imponerende. Høje hastigheder og accelerationer er også mulige. Justerbare sporstænger kobler de glidende vogne til den centrale justering. De består af igubal ® stangender med højre- eller venstregevind, EBRM-05 og EBLM-05. igubal ® gaffelforbindelsen GERMK-05 fungerer som modlejer på begge sider. Leddet og gaffelforbindelsen er indstillet til at køre særligt glat med ekstremt lav frigang. Det betyder, at alle justeringer af sensorsystemet kan foretages jævnt og følsomt; bevægelserne er lavfriktions- og stick-slip-fri.