Robuste, slidoptimerede styresystemer i EME Parkers lineære aktuatorer

• Hvad der var brug for: Lineære lejesystemer fra igus®
• Krav: Lineære aktuatorer i konventionelle systemer har ofte problemer såsom at bære dødvægt med slideren, et ugunstigt vægtstangsforhold mellem støtte- og belastningsarm, de kræver smøring og rengøring samt regelmæssig vedligeholdelse.
• Branche: Fremstilling af maskindele
• Succes for kunden: Føringssystemer fra igus® er det optimale alternativ til Parker EME: De er bl.a. ekstremt robuste, har optimale slid- og friktionsegenskaber og kræver ikke smøring.

Lineære aktuatorer med et konventionelt styresystem kan give en række problemer i et design, for eksempel involverer de ofte en stor bevægelig død masse i slideren. Derudover er der et ugunstigt gearingsforhold mellem støttearmen og belastningsarmen med intern styring, da disse er placeret langt væk fra belastningen. Hastigheden er begrænset (især med recirkulerende rulleføringer), og accelerationen er begrænset. Især sporrullestyringer giver hurtigt efter under høje momentbelastninger - da sporrullernes akser kan bøjes eller fejljusteres, er de meget følsomme. For ikke at glemme den smøring, der normalt kræves til disse maskinelementer, som tiltrækker snavs, og hvor fedt eller olie, der udledes, kan forurene hele systemet. De skal installeres på et beskyttet sted eller forsynes med bælge som afdækning. Den regelmæssige vedligeholdelse, der kræves - normalt rengøring og eftersmøring - gør dem endnu dyrere. Sidst, men ikke mindst, betyder det samlede system i flere dele høje monteringsomkostninger. Christoph Lindemann, produktchef for mekaniske komponenter og systemer hos Parker EME i Offenburg, kender også risiciene og bivirkningerne i praksis: "Vores eksisterende lineære aktuatorer er overvejende udstyret med rulleføringer. For at kunne justere uden spillerum er skøjtehjulene fastgjort til glideren med skruer og excentriske bøsninger - en såkaldt "cantilevered attachment" er skabt. Hvis skøjtehjulene allerede arbejder tæt på deres maksimale bæreevne under normal drift, kan f.eks. en kollision let føre til, at disse fastgørelser bliver forskudt eller endda bøjet. Selv kortvarig overbelastning af styringen kan derfor forårsage alvorlige permanente skader på hele systemet. Forholdet mellem skadelig og typisk belastning ligger i området 3:1 og 5:1."

Det er ikke tilfældet med styresystemet drylin® WQ fra igus®, som Parker EME installerer i sin lineære aktuator "LCB". Her er dette forhold mellem ca. 100:1 og 500:1. Disse tal viser styringens ekstreme robusthed. Når alt kommer til alt, overfører skyderen kræfterne direkte til føringsvejene. Der er ingen mulighed for justering, og risikoen for bøjning er praktisk talt elimineret. 
Glideelementerne er lavet af højtydende polymerer. Til de fleste anvendelser anbefales det at bruge iglidiur J-materialet på grund af dets slid- og friktionsegenskaber. Drylin® lineære lejesystemer er generelt designet til tør drift. Forurening fra fedt eller olie hører derfor fortiden til. Støv fra omgivelserne eller slid under bearbejdning er ikke bundet til lejestedet. drylin®-styringer er opdelt i to hovedgrupper med forskellige geometrier: profilerede skinneføringer og akselstyringer.
I drylin® T-systemet kører slæderne på en T-skinne af hårdt anodiseret aluminium. Alle tilslutningsdimensioner er identiske med de fleste kommercielt tilgængelige recirkulerende kuglelejesystemer. En miniatureversion kan også rummes i de mindste installationsrum. Ekstremt flade "N" -varianter fås i fire størrelser fra 17 til 80 mm skinnebredde. Vognene bevæger sig i C-profiler af anodiseret aluminium.
drylin® R lineære glidelejer, som svarer til størrelsen på kuglebøsninger, bruger derimod runde aksler som modpart. Der anvendes forskellige akselmaterialer. For eksempel garanterer hårdt belagte aluminiumsaksler lavt slid og en lav friktionskoefficient. Drylin® W lineære føringer, der anvendes af Parker EME, kombinerer to runde aksler, rektangulære føringer og bæreprofilen til den lineære aktuator i én profil lavet af hårdt anodiseret aluminium. De giver maksimal designfrihed takket være forskellige akseldiametre, profilbredder, slæbelængder og geometrier.