Robuste, slidoptimerede styresystemer i EME Parkers lineære aktuatorer

• Hvad der var brug for: Lineære styresystemer fra igus
• Kravene: Lineære aktuatorer i konventionelle systemer har ofte problemer som f.eks. at bære dødvægt med slideren, et ugunstigt gearingsforhold mellem støttearmen og belastningsarmen, de kræver smøring og rengøring samt regelmæssig vedligeholdelse.
• Branche: Fremstilling af maskindele
• Succes for kunden: Føringssystemer fra igus er det optimale alternativ til Parker EME: De er blandt andet ekstremt robuste, har optimale slid- og friktionsegenskaber og kræver ikke smøring.

Lineære aktuatorer med et konventionelt føringssystem kan forårsage en række problemer i et design, f.eks. involverer de ofte en stor bevægelig død masse i slideren. Derudover er der et ugunstigt gearingsforhold mellem støttearmen og belastningsarmen i tilfælde af interne føringer, da disse er placeret langt væk fra belastningen. Hastigheden er begrænset (især ved styringer med recirkulerende rullelejer), og accelerationen er begrænset. Især sporrullestyringer giver hurtigt efter under høje momentbelastninger - da sporrullernes aksler kan bøjes eller justeres forkert, er de meget udsatte. For ikke at glemme den smøring, der normalt kræves til disse maskinelementer, som tiltrækker snavs og kan forurene hele systemet, hvis der udledes fedt eller olie. De skal installeres på et beskyttet sted eller udstyres med bælge som afdækning. Den regelmæssige vedligeholdelse, der kræves - normalt rengøring og eftersmøring - gør dem også dyre. Sidst, men ikke mindst, betyder det samlede system i flere dele høje monteringsomkostninger. Christoph Lindemann, produktchef for mekaniske komponenter og systemer hos Parker EME i Offenburg, kender også risiciene og bivirkningerne i praksis: "Vores eksisterende lineære aktuatorer er overvejende udstyret med rulleføringer. Løberullerne er fastgjort til glideren med skruer og excentriske lejer til justering uden spillerum - der skabes en såkaldt "cantilevered fastgørelse". Hvis løberullerne allerede arbejder tæt på deres maksimale belastningskapacitet under normal drift, kan f.eks. en kollision let føre til, at disse fastgørelser bliver forskudt eller endda bøjet. Selv kortvarige overbelastninger af føringerne kan derfor forårsage alvorlige permanente skader på hele systemet. Forholdet mellem skadelig og typisk belastning ligger i intervallet 3:1 og 5:1."

Det er ikke tilfældet med drylin WQ-styringssystemerne fra igus, som Parker EME installerer i sin lineære aktuator "LCB". Her ligger dette forhold mellem ca. 100:1 og 500:1. Disse tal viser føringernes ekstreme robusthed. Når alt kommer til alt, overfører skyderen kræfterne direkte til styrene. Der er ingen mulighed for fejltilpasning, og risikoen for bøjning er praktisk talt elimineret.
Glideelementerne er lavet af højtydende polymerer. Brug af iglidiur J-materiale anbefales til de fleste anvendelser på grund af dets slid- og friktionsegenskaber. Drylin lineære lejesystemer er generelt designet til tør drift. Forurening fra fedt eller olie hører derfor fortiden til. Støv fra omgivelserne eller slid under bearbejdningen sætter sig ikke fast på lejestedet. drylin-styringer er opdelt i to hovedgrupper med forskellige geometrier: Lineære føringer og akselføringer.
I drylin T-systemet kører vognene på en T-skinne af hårdt anodiseret aluminium. Alle tilslutningsdimensioner er identiske med de fleste kommercielt tilgængelige recirkulerende kugleleje- og føringssystemer. En miniatureudgave kan også indpasses i de mindste installationsrum. De ekstremt flade "N" varianter fås i fire størrelser fra 17 til 80 mm skinnebredde. Vognene bevæger sig i C-profiler af anodiseret aluminium.
drylin R lineære glidelejer, som svarer til størrelsen på recirkulerende kuglelejer, bruger derimod runde aksler som modpart. Her anvendes forskellige akselmaterialer. Hårdt belagte aluminiumsaksler garanterer f.eks. lav slitage og en lav friktionskoefficient. Drylin W lineære føringer, der anvendes af Parker EME, kombinerer to runde aksler, rektangulære føringer og bæreprofilen til den lineære aktuator i én profil lavet af hård-anodiseret aluminium. De giver maksimal designfrihed takket være forskellige akseldiametre, profilbredder, slæbelængder og geometrier.