MARVIN Mk3 helikopterdrone

Til helikopterdronen MARVIN Mk3 skulle der bruges forskellige lejesystemer til at artikulere rotorbladene og afkoble halerotoren fra vibrationer. Dronens anvendelsesområde stillede særlige krav til de anvendte komponenter, og følgende mål gjaldt først og fremmest for koblingen af rotorbladene: For det første skulle der garanteres en præcis og absolut spilfri kobling, selv når flere stangender var forbundet i serie. Metalbøsningerne sikrer en sikker fastgørelse uden at forringe hovedernes jævne gang. På grund af den udendørs brug var det også vigtigt, at dronen og alle individuelle komponenter var korrosionsfri, smudsafvisende og vedligeholdelsesfri. Da dronens flyveegenskaber skulle være perfekte, skulle løsningen også være så let som muligt, samtidig med at den skulle passe ind i et meget begrænset installationsrum.

Rotorbladene er leddelt via en vippeplade for at overføre aktuatorernes kontrolbevægelse til de roterende rotorblade. Skubbestængerne, vippepladen og rotorbladsholderne er fastgjort ved hjælp af igubal ® KBRM-03MH-stanglejer. Den roterende del af vippepladen drives af rotorhovedet via en leddelt bevægelig ende. Denne udfører en oscillerende bevægelse ved hver omdrejning af rotoren. Lejringen af den bevægelige ende og forbindelsen mellem de to drivben udføres med iglidur ® flangelejer af typen WFM-0304-03. Lejerne sikrer nul frigang i et lille installationsrum og opfylder alle krav til korrosionsbeskyttelse, vedligeholdelsesfrihed og smudsresistens. Den bevægelige ende kan gøres betydeligt slankere og lettere end ved brug af kuglelejer.
Desuden blev hele helikopterens halebom monteret drejeligt omkring dens længdeakse for at afkoble rotationsvibrationer omkring denne akse fra halerotoren via et dæmpningsdesign. Her anvendes flangelejer af typen WFM-5560-60.