Robust og let polymerlejeteknologi til brug i Mars-roveren

Applikationen er et fjernstyret køretøj - en robot udstyret med en 6 DoF manipulator, videosystem og fjernmålingssystem. Roveren er bygget til miljøforhold, der ligner dem på Mars' overflade. Den skal opfylde en række krav, som ofte er modstridende: Lav vægt, en robust og holdbar struktur, fejlfri funktion, lange driftstider uden afbrydelser, kompakt design og meget mere. De særlige udfordringer gjaldt derfor også for bærearmene og styretøjet. Komponenterne skulle være særligt lette, samtidig med at de skulle kunne modstå de særligt støvede miljøforhold på Mars, som er kendetegnet ved store temperatursvingninger. Da der ikke er mulighed for vedligeholdelse under brug, skal de også være så vedligeholdelses- og smørefri som muligt.

Forskerne betragtede igubal ® stangtopslejer og iglidur ® G-lejer af type F som lejeløsningen til de høje krav, der følger af brugen på Mars' overflade. De blev monteret på de problemområder, der forbinder ophængningsarmene og et styretøj. De gør det muligt at fremstille en meget holdbar og frem for alt let mobil 3-DoF-forbindelse, som også er modstandsdygtig over for særligt skadelige atmosfæriske forhold. Desuden blev iglidur® G-leje af type F brugt til konstruktion af manipulatoren og til lejesamling af ophængningsleddene, hvor de vigtigste aspekter er problemfri ydeevne, sjældne vedligeholdelseskontroller og frem for alt en kompakt og let struktur.