Let og modstandsdygtigt polymerleje i Mars-robotter

Denne Mars-robot blev bygget til konkurrencen "Magma2 University Rover Challenge 2011". Formålet med projektet var at skabe et system bestående af en mobil robot (rover) med udskiftelige værktøjer, der bedst kan udføre de opgaver, der er specificeret i konkurrencereglerne. Den mobile robot Magma2 Mars Rover er udstyret med et elektrisk drev og bevæger sig på 6 hjul. Den kartesiske manipulatorkonfiguration vejer 38 kg og med leddelt manipulator kun 27,5 kg. Den bruges til at observere omgivelserne med et kameranavigationsperiskop og en flyvende spejderhelikopter (med 6 propeller). URC-konkurrencer finder sted i ørkenen med højt støvindhold, meget lav luftfugtighed og temperaturer på op til 60 grader på jordoverfladen. Disse forhold forhindrer brugen af konventionelle lejer. Desuden begrænser konkurrencens krav vægten af hele strukturen til 50 kg.

På grund af de udfordringer, som reglerne og miljøforholdene for roveren og dens enkelte komponenter medførte, blev designerne af roverholdet tvunget til at lede efter mere effektive alternativer. Beslutningen blev til sidst at bruge iglidur ® polymerglidelejer. Robotten består hovedsageligt af plast, f.eks. polykarbonat. Meget gode materialeegenskaber og en samtidig lav vægt var de afgørende fordele, der førte til brugen af iglidur® lejer. Lejerne er pålidelige og modstandsdygtige over for de udfordrende miljøforhold i ørkenen. Derudover er iglidur® plastlejer omkostningseffektive, vedligeholdelses- og smørefri og kan bruges til en lang række applikationer. De fås enten fra det omfattende udvalg af standarddele fra lager eller som kundetilpassede komponenter.