Drone til skadedyrsbekæmpelse

Dronen "FitoStinger" kan sprøjte et plantebeskyttelsesmiddel målrettet på planter og bruge så lidt af det som muligt. En bevægelig og udtrækkelig arm gør det muligt at injicere pesticidet præcist gennem en nål for enden af den leddelte arm. Enheden, der huser pesticidet, omfatter et motoriseringssystem, et drivmiddel til produktets afgrødebeskyttelse og beholdertanke samt transportrør, linsekameraer, positioneringslasere osv. Der var brug for forskellige lejeløsninger i føringssystemet til pesticidtransportrørene og i enhedens leddelte arm, som står over for forskellige problemer i anvendelsen.
Den ene udfordring var at fastgøre injektionsarmen under vippe-, dreje- eller rotationsbevægelser, så den ikke kunne komme i kontakt med de andre komponenter.
Det andet problem var at udstyre enheden med en lineær bevægelse for at kunne punktere reder. Denne frem- og tilbagegående bevægelse skulle være præcis og så enkel som muligt. Komponenternes vægt prioriteres altid højt, da det er en afgørende faktor, når man bruger droner.

Ved at installere fem igubal® pudebloklejer foran injektormotoren i kombination med en plast-energikæde E2 micro blev transportrøret guidet og sikret. Det blev også udstyret med selvjusterende støtter, der gør det muligt at glide let indad, hvilket resulterer i en betydelig reduktion af kræfterne.
igubal®-lejerne er vedligeholdelsesfrie, selvjusterende lejeelementer, der udelukkende er fremstillet af plast. Hele igubal® -ledsystemet er ufølsomt over for støv og snavs og modstandsdygtigt over for korrosion. Da de er meget lette, er de særligt velegnede til brug i denne applikation.
Det andet problem var at udstyre enheden med en lineær bevægelse til at punktere reder. Denne frem- og tilbagegående bevægelse skulle være så præcis, enkel og let som muligt. For at løse dette problem blev der installeret et drylin®-linearmodul lavet af kulfiber. De smørefrie lineære systemer kører i tør tilstand og er derfor vedligeholdelsesfrie og ufølsomme over for ydre påvirkninger. For at reducere vægten af komponenterne blev det lineære modul designet til at være en del af enhedens struktur.