80 % vægtbesparelse: polymerlejer i robotter med seks hjul til udforskning af Mars

Denne sekshjulede robot - en Mars Rover - blev bygget af en gruppe studerende på det tekniske universitet i Łódź. Robotten består af mere end 2.000 dele og er designet til at bevæge sig over ekstremt vanskelige områder, der skal udforskes. Robotten er fjernstyret og kan arbejde i mere end 2 timer i en afstand af 1,5 km fra kontrolstationen.
Robottens design giver lav vægt, høj pålidelighed og vedligeholdelsesfri og jævn drift. Der er ingen støddæmpere eller fjedre i robottens vippearmsophæng. Det gør det muligt at overvinde store forhindringer, men det betyder også, at ophængningen er meget følsom over for vibrationer, især ved høje hastigheder. Det kan føre til skader på måleudstyret og andre af robottens komponenter. For at forhindre denne effekt planlagde man at indføre en kontrolleret modstand på akslen.

Robotten bruger iglidur ® glidelejer i W300-serien, som forbinder kroppen med vippearmsophænget.
Brugen af plastlejer i denne applikation bidrog til flere mål, som ikke var mulige at opnå med normale lejer. En nøgleparameter, der påvirkede forbedringen af kvaliteten af systemets drift, var muligheden for at indføre en kontrolleret bevægelsesmodstand gennem den korrekte placering af et hul til bøsninger og aksel. Bevægelsesmodstanden bidrog til at reducere vibrationer i ophængningen under kørsel. En anden konsekvens af at bruge iglidur® W300-lejer var en reduktion af den nødvendige plads til lejet (leje på en 30 mm aksel) til 34 mm sammenlignet med mindst 42 mm for et kugleleje. Dette muliggjorde også en vægtreduktion på mere end 80 %.