Robotstyresystem med igus Robot Control X

iRC X EmbeddedCtrl integrerer EtherCAT, PROFINET og CANopen direkte i styresystemet. Dette reducerer den samlede bredde med ca. 50 % i forhold til den tidligere EmbeddedCtrl. Eksterne gateway-moduler er ikke nødvendige, og det samme gælder yderligere indsats for hardware, ledningsføring og konfiguration. Dette letter integrationen i PLC-styresystemer, sparer plads i styreskabet og reducerer yderligere elektronik.

Fairino cobots kan nu programmeres, simuleres og betjenes med igus Robot Control. Hele FR-serien er integreret via et kompakt hardwaremodul, mens robotten og den originale controller bevares. Apps til vision, limning og palletering reducerer ingeniørarbejdet. 3D-simulering, drag-and-drop-programmering og industrielle grænseflader er tilgængelige centralt.

Den nye OPC UA-app forbinder iRC X direkte til PLC, MES, SCADA, HMI og cloud. Takket være VDMA OPC 40010 er dataudveksling på tværs af producenter mulig uden robotspecifikke drivere eller proprietære gateways. Server-, sikkerheds-, bruger- og certifikatstyring kører direkte på styresystemet. Dette sparer yderligere enheder, kabelføring og energi og giver procesdata konsekvent.

Vision App Pro genkender op til fem forskellige objekttyper med et økonomisk USB-kamera og skelner dem ved deres størrelse. De bestemte data er tilgængelige direkte i igus Robot Control og kan udløse objekt-afhængige efterfølgende bevægelser der. Dyrt specialudstyr er ikke nødvendigt. Det gør det muligt at udvide selv eksisterende robotsystemer med fleksibel genkendelse af billeder.

Den nye igus Robot Control OperatorHMI kombinerer programvalg, start, jogging, live-status og fejlvisning på et 7-tommers touchpanel. Nødstop og nulstilling er integreret direkte. Den webbaserede app kører på robotstyringen, så der er ikke brug for en separat brugergrænseflade eller et separat stykke. Dette reducerer indsatsen for integration, ledningsføring og vedligeholdelse samt yderligere hardware på maskinen.

Med den nye 5-aksede kinematik styrer iRC X også lineære robotter via en dreje- og drejeakse på TCP'en. Dette gør det muligt at justere værktøjer frit langs komplekse stier under LIN-, PTP- og CIRC-bevægelser. En enkelt iRC håndterer alle fem akser, hvilket overflødiggør yderligere specialstyresystemer. Eksisterende lineære robotter kan udvides, og programmer kan testes realistisk i den digitale tvilling på forhånd.