igus Joint Control til 1-, 2- og 3-akset kinematik

Med det nye PLC-interface er det nemt at vælge og starte programmer på iJC ved hjælp af en PLC, en kontakt eller en knap. Indgangene på et digitalt IO-modul bruges til dette formål. Styresystemets status kan også vises via LED'er, der er forbundet med enheden.

iJC programmeres via Wi-Fi, som etableres af kontrolsystemet. Det betyder, at den kan forbindes med næsten enhver smartphone, tablet eller pc. Programmeringen kan derefter udføres bekvemt via websiden. Du kan selv vælge navnet på Wi-Fi, hvilket gør det meget nemt at finde dit styresystem i netværket.

Programmer kan startes via websiden, en knap eller joysticket. Men hvis man ønsker, at et program skal starte igen og igen, så snart det er afsluttet, kan det blive meget kedeligt. Derfor er det nu muligt at indstille programmets afspilningstilstand: Enten én gang eller gentaget cyklisk for tilbagevendende bevægelser. Det reducerer indsatsen betydeligt, da programmerne ikke længere skal genstartes manuelt.

Det nyligt integrerede if-then-else-programtrin åbner op for helt nye anvendelsesområder. Forskellige trin kan udføres afhængigt af status for et digitalt input. Takket være farvekodning og tydelig indrykning forbliver programmet altid overskueligt og let at følge. Komplekse, dyre kontrolsystemer hører nu fortiden til.

Efter genstart af styresystemet skal nogle akser først refereres igen. Med det praktiske lille joystick på modulet kan det nu gøres i en håndevending og uden besværet med at oprette forbindelse til Wi-Fi. Et par klik, og dine akser er klar til brug igen.

Vores forbedringer gør også teach-in-programmering endnu mere intuitiv ved at gøre det muligt at gemme den aktuelle position via en knap, når man opretter et program. Akserne kan flyttes ved hjælp af en knap, og det tilkørte punkt kan føjes til bevægelsesprogrammet uden at skulle skifte mellem forskellige sider. Det gør det hurtigt og nemt at oprette eller forbedre et program ved hjælp af en smartphone.