Skift sprog :
Personlig robot med vedligeholdelsesfri bagakse
Profil
Hvad der var brug for:
Holdbare og vedligeholdelsesfrie komponenter til den bageste akse på en personlig robot
Krav:
Selvsmørende og vedligeholdelsesfrie glidelejer, der er vejrbestandige og egnede til høje belastninger
Branche:
Automatisering
Succes for kunden:
Ved at bruge PRT-drejekranslejet er robottens bagakse smøre- og vedligeholdelsesfri. Desuden blev levetiden for PRT til brug i robotter beregnet på forhånd og overgår langt designkravene.
Den smarteste af sin slags
"Willow er den smarteste haverobot på markedet i dag. Andre robotter kræver en perimetertråd for at holde sig inden for det ønskede område. Vores robot kan klare sig uden og undgår nemt forhindringer i haven," forklarer Gary Gilmartin, Mechanical Design Engineer hos EEVE. Denne perimetertråd lægges normalt på gulvet, robotten registrerer den og holder sig derfor kun inden for det afgrænsede område. Takket være computersyn og kunstig intelligens kan Willow navigere selvstændigt og giver dermed plads til mange andre anvendelser. Robotten passer haven, vogter ejendommen, fejer terrassen med en forlænger, transporterer varer eller spiller spil. Den kan lære nye opgaver uden nogen form for programmering. Det gør det nemt og muligt for alle at betjene og udvide Willow.
Der er ikke noget, der hedder dårligt vejr, der er bare forkerte komponenter.
Robotten arbejder i regnvejr eller solskin, på kolde eller varme steder og med en høj belastning på dens komponenter. Willow skal også kunne modstå salt luft, når den bruges i kystområder. På grund af disse miljøforhold har EEVE besluttet at bruge igus-komponenter. De er kendt for deres holdbarhed, selv under ugunstige forhold. Den udløsende faktor for samarbejdet var et sæt iglidur-glidelejer, som Gilmartin fik øje på for noget tid siden. "Jeg vidste, at jeg ville få brug for dem i fremtiden", siger han.
Oprindeligt installerede EEVE-virksomheden iglidur-skiver på bagaksen i sine robotter for at reducere friktionen, når baghjulet blev drejet. Ved opgraderingen af en kunderobot blev der for første gang indbygget et iglidur PRT-drejekransleje i aksen. Et iglidur PRT-02-20 bruges nu i robottens bagerste akse. For at kunne opfylde EEVE's krav optimalt har igus designet en specialløsning med et reduceret nødvendigt drivmoment. Det sikrer, at baghjulet kan rotere frit selv under barske driftsforhold og uden nogen form for vedligeholdelse. "Vores kunder har brug for et produkt, der kan stå udendørs uden vedligeholdelse i mange år. Vores mål er, at vores robotter altid fungerer, uden at de nogensinde skal bringes til reparation", Gary Gilmartin forklarer brugen af PRT-drejekranslejer.
Levetid beregnet på forhånd
igus har på forhånd beregnet levetiden for drejekranslejet til EEVE ved hjælp af den såkaldte iglidur PRT-ekspert. Alle data, der indsamles i igus' testlaboratorium om drejekranslejets levetid, flyder ind i dette værktøj og muliggør dermed en nøjagtig forudsigelse af produktets levetid. "I vores tilfælde overstiger levetiden langt vores designkrav," bemærker Gilmartin. "PRT-svingringslejet er det eneste leje, vi ønskede at bruge. Det giver en klar prisfordel i forhold til kuglelejede drejekranse," tilføjer han. Desuden skulle kuglelejer udskiftes meget tidligere på grund af snavs og støv, og de skulle smøres regelmæssigt. "Selv under barske miljøforhold giver vores drejekranslejer mulighed for robust og vedligeholdelsesfri drift i mindst ti år. I EEVE-anvendelsestilfældet er levetiden 90 år," forklarer Joren Kestens, som arbejder i salgsafdelingen hos igus.
Klik her for at se de anvendte produkter
iglidur PRT drejekransleje
Få mere at vide om den personlige robot
Rådgivning
Jeg vil med glæde besvare deres spørgsmål personligt.
igus® ApS+45 86603373Skriv e-mail
Levering og vejledning
Personlig betjening:
Mandag til fredag fra 7:00 til 20:00.
Lørdag fra 8:00 til 12:00.
Online:
24h