Robotter til kvalitetskontrol hos PWFT GmbH

I denne applikation testes forskellige knives skarphed efter produktions- og slibeprocessen. Ved hjælp af et stykke papir, der skal skæres, bestemmes eventuelle forskelle i skarphed ved at lægge konstant pres på bladet. Det er vigtigt, at robotten kører glat og jævnt.

På grund af knivenes forskellige former og skærekanter skal robotten køre foruddefinerede bevægelsessekvenser, så der opretholdes en vinkel på 90° i forhold til papiret, selv med buede knive. Det er den eneste måde, hvorpå man kan sikre en sammenlignelig test (og dermed en ensartet produktkvalitet) mellem forskellige knive.

Her var robolink® RL-DP med 4 akser i kombination med en holdeanordning til knivene den ideelle løsning.
Takket være de 4 akser kan robotten med leddelt arm føre forskellige knivformer til den samme teststation og muliggøre ensartede målinger.