Blød robotteknologi – "bløde robotter"

Hvad er blød robotteknologi?

Robotteknologien får helt nye drivkræfter ved brugen af teknologier, som er inspireret af biologi. Teknologien benytter sig således af bløde, organiske strukturer og imitation af naturlige bevægelser fremfor rigide materialer og stive bevægelser.
Målet er, at robotten interagerer på en intuitiv og sensitiv måde. Det kan for det første opnås ved hjælp af bløde, organiske strukturer og for det andet ved hjælp af yderst intelligente komponenter som f.eks. sensorer og programmerede algoritmer. På den måde samarbejdes der på tværs af mange forskellige videnskabelige felter om at udforske potentielle anvendelsesområder for blød robotteknologi. Derfor arbejder forskere inden for materialer, ergonomi og biomekanik samt eksperter i biomekanisk teknik tæt sammen med udviklere af drev og software, når det gælder blød robotteknologi.

Potentielle anvendelsesområder for blød robotteknologi

Som det er nu, anvendes robotter, som er "intelligente", men ikke robuste, særligt i industrien. De arbejder af sikkerhedsmæssige årsager derfor ofte i bure, isoleret fra deres menneskelige kolleger. I fremtiden kan blød robotteknologi for eksempel bruges i industrivirksomheder (assistentrobotter), men også særligt i sundhedssektoren (servicerobotter) eller inden for lægemiddelteknologi.

Blød robotteknologi og robolink®

robolink®-modulerne opererer overvejende ud fra princippet om blød robotteknologi – mindre præcist end den gennemsnitlige, nøjagtigt programmerede industrirobot. Således er programmeringen af robolink® også væsentligt enklere.

Blød robotteknologi fra igus® robolink®: 6 DOF-bevægelig arm som "lineært drev". Armen er "blød" og robust. I selve applikationen er der kun programmeret et start- og et slutpunkt. Den lineære bevægelse styres af en aksel og behøver ikke at blive programmeret eller "beregnet". Systemet fungerer uden matematik på højt niveau (dvs. uden omvendt kinematik).