Pålidelig kabelføring til XXL 3D-printrobotter

• Hvad der var brug for: Pneumatisk tilbagetrækningssystem (RSP), robotkabel CF.ROBOT
• Kravene: Da robotten beskadigede kablet over tid, var de på udkig efter en fejlsikker energiforsyning, der ville beskytte kablet permanent.
• Industri: 3D-printning
• Succes for kunden: Det pneumatiske tilbagetrækningssystem forhindrer nu kabler i at hænge i arbejdsområdet uden at begrænse robottens bevægelse.

Det 3D-printsystem, som Aectual har udviklet, er designet til at muliggøre enkel og hurtig 3D-printning i stor skala. Den komplette hardware og kontrolsystemet tilbydes som en komplet pakke, dvs. ekstruder, kontrolsystem & materiale ud over robotten.
Mens ekstruderingsteknologien "er state of the art", halter robottens energiforsyningsløsning i stigende grad efter den hurtige udvikling af systemet. Det skyldes, at summen af kabler og slanger steg med tiden og med kundernes krav og ønsker.
I starten af udviklingen blev energiforsyningen holdt meget enkel og bestod udelukkende af kabelbindere og reb (se billedet nedenfor til venstre). På et tidspunkt indså Aectual, at robotten beskadigede kablet gennem sine bevægelser. Man kunne frygte dyre nedbrud på den selvstændigt arbejdende robotarm. Den følsomme kabelføring var endnu mere bekymrende, da 3D-printeren bruges til natproduktion og derfor arbejder i op til 12 timer uden opsyn. Hvert print er også forskelligt, så systemet skulle også kunne tilpasses fleksibelt. Derfor var mottoet at finde et fejlsikkert, men også fleksibelt system.

I dag bruges en kabelføring med et pneumatisk tilbagetrækningssystem til 3D-printere i stort format. Det såkaldte RSP (retraction system-pneumatic) er vores mest kraftfulde tilbagetrækningssystem og er specielt udviklet til robotapplikationer med flere akser og store kabelpakker. Når robotarmen, der er udviklet af Aectual, trækkes ud, bevæger energiforsyningen sig fleksibelt med den. Når armen trækkes tilbage, trækker det pneumatiske system kablet i energikæden tilbage, så man undgår hængende kabler. Udtrækslængder på op til 780 mm og meget komplekse bevægelser af robotarmen er mulige. Systemets tilbagetrækningskraft kan justeres trinløst via en ventil afhængigt af energikædens fyldning.
Ud over vores energiforsyning valgte Aectual også vores kabelløsninger. De vridbare CF.ROBOT-robotkabler løber nu langs robotten. De egner sig til de højeste industrielle krav og fuldender energiforsyningen.