Afgratning med Yaskawa

I denne applikation afgrates brusekar helt automatisk. Overskydende materiale fjernes fra kanten, og hullet til afløbet fræses. Desuden kan robotten slibe overfladen for at fjerne produktionsrester.

**Virksomhed: Delta Automation Sp. z o.o.**Kontaktperson: Dominik Grzywnowicz
Land: Polen Polen

Robotten blev leveret uden energiforsyning, hvilket betød, at slangen og kablet skulle løbe mellem akserne 3 og 6 uden beskyttelse og styring. 
På den ene side udgjorde dette en øget sikkerhedsrisiko, da begge dele kunne komme i klemme eller gnide på robotten. Desuden måtte intet komme i klemme på emnet eller arbejdsbordet.

Den omkostningseffektive løsning til denne type opgaver er at installere en fjederstang. Det sikrer, at slangen og kablet føres sikkert, giver beskyttelse mod ydre påvirkninger og holder altid den optimale afstand til robotarmen. 
Takket være det universelle monteringssæt er det en leg at installere en fjederstang, da monteringssættet kan tilpasses individuelt til robotten.