Energikæde med lav indbygningshøjde til robotter i styresystem til rumfartøjer

• Hvad der var brug for: Rulleenergikæder, drylin®-linearbearing, igubal ®-pillow block bearing
• Kravene: De var på udkig efter en energikæde, der kunne passe ind i den forsænkede kørebane i en lav højde, så køretøjer kunne køre over den. Systemet bevæger sig også over en længde på mere end 70 meter og skal være pålideligt og holdbart.
• Branche: Luft- og rumfart, rumfart
• Succes for kunden: Rulleenergikæden opfyldte alle de ansvarlige ingeniørers krav. Den muliggør særligt lange køreafstande og en lav friktionskoefficient, hvilket øger holdbarheden og pålideligheden af hele testsystemet.

Denne mekanisme bruges på Lockheed Martins SOSC-facilitet i Colorado til at designe og teste autonome styresystemer til rumfartøjer. Til dette formål var der brug for energikæder til to forskellige robotter i anlægget, som muliggør en bevægelse på ca. 76 meter (250 fod). På trods af systemets store dimensioner var det nødvendigt med en særlig flad kabelføring, så en stor robot i testsystemet kunne køre hen over e-kæden® og dens føringstrug. Desuden skulle en sektion på ca. 15 meter af energikæden være fri for styretrug, så køretøjet og udstyret kunne bevæge sig gnidningsløst i dette område.

Den pålidelige funktion af alle systemkomponenter og energikædeløsningen er særlig vigtig i luftfartsindustrien, fordi hver brug af testsystemet er en dyr og kritisk opgave. Forskerne og ingeniørerne hos Lockheed Martin er afhængige
af, at deres udstyr fungerer fejlfrit. Selv om sektionen uden føringstrug var relativt lang, fandt man en fremragende løsning, der løser alle problemerne i systemet. I dag bruges en rulleenergikæde sammen med et skræddersyet styretrug. Rulleenergikæden er udviklet til at muliggøre særligt lange køreafstande ved høje kørehastigheder. Systemets lave friktionskoefficient gør det muligt at køre med mindre drivkraft, hvilket beskytter kæden og øger holdbarheden. Resultatet er en pålidelig kabelløsning, som takket være den lave installationshøjde også udnytter den tilgængelige plads i sporet, der er indlejret i gulvet, perfekt. Der blevogså installeret en e-kæde® til teststandens rotationsbevægelse i tårnet. Derudover bruges drylin® lineære systemer og igubal ®-bærende også i konstruktionerne.