Brugerrapport om kompakte kabelføringer i 7. akse i robotter til presseautomatisering

Profil

• Hvad der var brug for: E6-energikæder
• Krav, der skal opfyldes: Optik, holdbarhed, støjsvag og jævn glidning og vedligeholdelsesfri bevægelse
• Branche: Produktion af biler
• Succes for kunden: E6-energikædens lave totalhøjde og høje vægtbesparelse muliggør høj fleksibilitet og output. E-kædens jævne gang er også garanteret ved høje hastigheder og accelerationer.

Når robotter kommer i spil, kræves der maksimal produktivitet, pålidelighed og effektivitet. Automatisering inden for presseautomatisering er ingen undtagelse. Typiske anvendelsesområder for presser omfatter bil- og rumfartsindustrien. Flere presser er opstillet bag hinanden. Emnet støbes stykke for stykke til den ønskede form. Der skal dog ske en overførsel mellem de enkelte stationer, hvilket altid udføres af en robot som KUKA Cobra. En 7. akse blev implementeret på robotten, så produktionshastigheden kan øges yderligere. Denne lineære akse flytter det sidste emne mod pressen og overtager på- og aflæsningen. Selve robotarmen skal bevæge sig mindre, og outputraten øges.
Der skulle findes et energiforsyningssystem til den lineære akse, som holder konstruktionens samlede vægt nede, har et kompakt design og kører med lave vibrationer. Høje hastigheder og accelerationer bør heller ikke være et problem.

Hurtigere, lettere, mere kompakt: Den ekstra syvende akse hjælper med at øge produktiviteten i presseautomatiseringen. Et koncept for et pålideligt energiforsyningssystem blev udviklet i tæt samarbejde. I dag bruges E6-energikæder i robottens lineære akse.
Takket være den lave totalhøjde var det muligt at opnå et kompakt energiforsyningssystem, der også sparer vægt. Samlet set skal robotten derfor bære mindre vægt, hvilket øger fleksibiliteten og produktionen. Det var også muligt at øge den jævne kørsel, som opretholdes selv ved høje hastigheder og accelerationer.