Vedligeholdelsesfri og robust kabelføring til robot i forskningsanlæg

• Hvad der var brug for: Energikædesystem E4.1
• Krav til systemet: Der blev søgt efter en robust løsning, som kunne beskytte alle kabler på den lange rejse med så lidt vedligeholdelse som muligt.
• Branche: Luft- og rumfart, robotteknologi
• Succes for kunden: E4.1 er en stabil kabelføringsløsning, som er støjsvag og har en lang levetid. Hvis et af de interne kabler skal udskiftes, kan vedligeholdelsesarbejdet udføres hurtigt og omkostningseffektivt takket være det sofistikerede design.

platform-art© er et avanceret robotlaboratorium til gennemgående test af navigations- og kontrolsystemer før opsendelse til rummet. I rummissioner er styrings-, navigations- og kontrolsystemet ansvarligt for at bestemme rumfartøjets placering til enhver tid. Laboratoriet bruger de nyeste teknologier som f.eks. en robot med et vingefang på 3 meter, der er installeret på 15 meter lange skinner, en anden robot med et vingefang på 1 meter til scenarier med to rumfartøjer, et belysningssystem og tidssynkronisering samt kommunikations- og dataoverførselssystemer. Tidligere var det nødvendigt med en stor, 15 meter lang brønd med en skinne, som robotten kunne bevæge sig rundt på. Selvom denne konfiguration var funktionel, gav den en række problemer: At flytte robottens controller krævede mere strømforbrug og øgede omkostningerne. Desuden udgjorde den 2 meter dybe brønd en alvorlig sikkerhedsrisiko for medarbejderne.

Driftsselskabet GMV AD valgte et energikædesystem i plast fra H4-serien til sikker fremføring af alle data- og forsyningsledninger. Kabelløsningen blev valgt, fordi den har flere fordele, som var påkrævet i denne applikation. Sammenlignet med sine forgængere er plastkæden blevet endnu mere stabil med de samme eller mindre dimensioner. Den er særdeles støjsvag i brug og har en lang levetid. Hvis et af de interne kabler skal udskiftes, hjælper kædens modulære design. Systemet kan skubbes lodret ind med en skruetrækker og åbnes med en simpel håndtagsbevægelse. Det sparer kræfter og optimerer vedligeholdelsestider og -omkostninger.