Robuste 3D-energikæder til industrirobotter i sprøjtestøbningssystemer

• Hvad der var brug for: triflex® energikæde som et universelt modul inklusive tilbagetrækningsmodul
• krav: Kabelføringen skal styre alle pneumatiske kabler forsigtigt og fleksibelt, men stadig være stabil. Den skal forhindre kabelpakken i at synke, så føringen ikke hænger i arbejdsområdet.
• Industri: sprøjtestøbning; automatisering
• Succes for kunden: Sikkerhed under drift, undgåelse af skader på kabelføringen og kablet, reduktion af vibrationer

Movi.Tec Srl Unipersonale, Massimo Musicò, Nichelino, Italien

Hvad gør man, hvis kabelføringen til industrirobotten konstant hænger i arbejdsområdet, blokerer for bevægelsesfriheden og endda forårsager skader på føringen og kablet? Det er et problem, som mange industrier står over for, når de automatiserer maskiner eller hele fabrikker. Det skyldes, at robotarme udfører komplekse bevægelser på flere akser, hvor robotten enten trækkes sammen eller strækkes ud. Kabelføringen, som skal simulere disse bevægelser, bliver nogle gange overbelastet eller falder sammen, når robotarmen trækker sig sammen.
Et problem, som også optog den italienske virksomhed Movi.Tec srl, men det var endnu værre: Industrirobotten, som skal fjerne granulat ved sprøjtestøbning, er omgivet af ekstremt høje temperaturer. Den kabelføring, som kunden brugte, hang, kom i kontakt med varme overflader og smeltede bogstaveligt talt væk - sammen med det indvendige kabel.

Som en integreret del af sprøjtestøbesystemet skulle der findes en ny og bedre form for kabelføring. Målet: en tætsluttende kabelslange, selv når robotarmen er trukket tilbage, men som frigiver tilstrækkelig kabellængde, så snart robotten strækker sig ud. Det, der i første omgang lyder umuligt, er realiseret ved hjælp af såkaldte tilbagetrækningsmoduler. Ideen bag det: Tilbagetrækningsmodulet, som også er installeret på robotarmen, frigiver præcis så meget slange, som der er brug for. Producenten valgte derfor et TRC.RS.40.R universalmodul. Det kombinerer en triflex® 3D-kabelføring med et tilbagetrækningsmodul. Kabelføringen fra triflex® giver høj fleksibilitet, selv i 6. akse, og tillader en vridning på +/- 10° pr. kædeled. Energiforsyningen giver mulighed for en høj trækstyrkeabsorption på op til 100 N, er slagfast, smudsafvisende, robust, slidstærk og spåntagende. Den blev udviklet som en universel løsning til komplekse bevægelser på industrirobotter på tværs af alle brancher og anvendelsesområder.
Det kan kunderne også drage fordel af i dag. Ved sprøjtestøbning undgår man nu fejl på grund af beskadigede kabler. Triflex® giver absolut sikkerhed og reducerer vibrationer, mens robotten kører gennem sit arbejdsprogram.