Sfærisk leje til robotteknologi

Overførsel af bevægelse - med sfæriske lejer af højtydende plast

Robotteknologien udvikler sig hurtigt, og hver ny anvendelse stiller sine egne krav til de bevægelige komponenter. Sfæriske lejer spiller en nøglerolle her: De skaber frihedsgrader (DoF) og muliggør kompleks kinematik. igubal sfæriske lejer forbinder pålideligt komponenter og hjælper designere med at realisere vedligeholdelsesfrie, holdbare og strukturelt effektive bevægelser.

Fordele med igubal

Vedligeholdelsesfri - ingen smøring nødvendig
Kompensation af fejljustering
Letvægt - ideel til dynamiske anvendelser
Korrosionsbestandig
Støv- og smudsbestandige
Fås som standard og skræddersyet løsning

format_color_reset

Smørefri

construction

Vedligeholdelsesfri

cloud

Lav vægt

waves

Vibrationsdæmpende

invert_colors

Korrosionsbestandig

volume_off

Støjsvag

Bevægelsesopgaver i robotteknologi - og passende løsninger

Inden for robotteknologi tænker vi ikke i komponenter, men i bevægelser. Følgende oversigt viser typiske bevægelsestyper - og hvilke igubal-komponenter, der passer til dem.

Bevægelsesopgave	Passende igubal-komponenter	Konstruktiv fordel	Typiske anvendelser
Drejelige bevægelser	Sfæriske lejer, dobbelte samlinger, stangender af plast, stangender af metal med indvendigt løb af plast, koblingsforbindelser	Kompenserer for vinkelfejl, muliggør sikre bevægelser under belastning	Humanoide robotter, rover-chassis, gående robotter,
Sendekræfter (Push/Pull)	Koblingsled, aksiale led, stangender	Pålidelig kraftoverførsel med samtidig mobilitet	Aktuatorforbindelser, benmekanismer, lineære bevægelser
Rotationslejer	Flangemonterede lejer, pudebloklejer, sfæriske indsatslejer, sfæriske kugler	Kompakte, smørefrie lejer, selv ved kontinuerlig drift	Aksellejer, hjul, roterende enheder
Kinematik med flere led	Koblingsled, dobbelte led, stangender	Høj mobilitet med præcis bevægelsesstyring	Parallelogram-kinematik, gribemekanik, bio-inspireret mekanik
Letvægtskonstruktion og dynamisk bevægelse	Små sfæriske lejer og stangender	Letvægtsstruktur reducerer drivkraften og øger dynamikken	Dronemekanik, mobil robotteknologi, pick-and-place-systemer
Bevægelse under snavs og miljøpåvirkninger	Komplet igubal-serie	Smørefri og ufølsom over for støv, fugt og korrosion	Rover, redningsrobotter, landbrugs- og udendørsapplikationer
Kompakte drejepunkter	Små sfæriske lejer og stangender	Pladsbesparende integration med høj funktionalitet	Snævre installationspladser, miniaturemekanik, sensor- og kameramonteringer

Humanoid robothånd

Udskiftning af metal: Stangender af plast optimerer fingerkinematikken i en antropomorf robothånd

AIDIN-hånden fra AIDIN ROBOTICS viser, hvor afgørende samspillet mellem design, sensorteknologi og mekanik er. Mens sensorer og software tænker "" , er det mekanikken, der fysisk realiserer hver eneste bevægelse.

Som en del af samarbejdet blev de metalstænger, der oprindeligt blev brugt i finger- og tommelfingerkinematikken, erstattet af igubalstænger fra KBRM-serien i 2022. Målet var at reducere vægten og samtidig sikre en ensartet og pålidelig bevægelse. Plastløsningen har været en succes i serieproduktion lige siden:

Vedligeholdelsesfri drift uden smøring
Lav vægt til dynamiske bevægelser
Korrosionsbestandigt design
Stille drift for jævn kinematik

Let at se i videoen: AIDIN-hånden med igubal KBRM-stanglejer i finger- og tommelfingerkinematikken.

Yderligere anvendelser af robotteknologi

Robust letvægtskinematik til autonom høstrobot

Fakultetet for elektroteknik på universitetet i Ljubljana har udviklet et autonomt høstsystem med en deltarobot, som skal aflaste de menneskelige aspargeshøstere. I kinematikken anvendes kombinerede igubalstænger og gaffelforbindelser. De giver mulighed for et letvægtsdesign med høj dynamik, fungerer uden vedligeholdelse og sikrer pålidelig manøvredygtighed - selv under påvirkning af støv og fugt i marken.

Tribologiske flangemonterede lejer i den selvkørende fairway-klipper

AMP L-100 fra FireFly Automatix er en helelektrisk fairwayklipper, der arbejder selvstændigt, stille og præcist - uden opsyn. Blandt andet bruges igubal EFOI-flangelejet med to huller til at sikre, at slåmaskinerne kan løftes og placeres pålideligt. Den støtter enden af en aksel i løftemekanismen og garanterer et smørefrit og vedligeholdelsesfrit leje.

Selvjusterende pudebloklejer til en sfærisk robot

SCOUT-roveren fra ASTRA-teamet på Politecnico di Torino er en sfærisk robot, der bevæger sig selvstændigt og om nødvendigt strækker en mekanisk arm ud til præcise gribeopgaver. igubal-pudebloklejer bruges til at bære det interne pendul, hvilket gør det muligt at navigere over ujævnt terræn. De sikrer robust, vedligeholdelsesfri styring og er ufølsomme over for slibestøv.

Præcist dobbeltled til autonom ukrudtsbekæmpelse

Landbrugsrobotten fra Small Robot Company Ltd. fjerner uønskede planter - helt uden kemikalier. Præcise bevægelser af delta-robotten, som justerer den såkaldte "zapper", er afgørende for dens effektivitet. I kinematikken anvendes KDGM-dobbeltled. De har et let, vedligeholdelsesfrit design og sikrer jævne, langvarige bevægelser - selv i støvede og beskidte miljøer.

Pillow block- og flangemonterede lejer til stærke ledstrukturer i manipulatoren

LiCAS A1 er en ultralet manipulator med to arme til droneanvendelser inden for inspektion og vedligeholdelse. Med en samlet vægt på kun 2,5 kg gør den det muligt at arbejde præcist i områder, der er svære at nå. I skulderleddet sikrer igubal ESTM-pudebloklejer og EFSM-flangemonterede lejer høj stabilitet på trods af aksiale og radiale kræfter samt vippende momenter.

Kardanled til robotteknologi

Mens sfæriske lejer primært muliggør drejelige bevægelser, bruges kardanled til at overføre roterende bevægelser med samtidig vinkelforskydning mellem to akser. Inden for robotteknologi bruges de overalt, hvor roterende bevægelser ikke kan overføres på linje. Der blev udviklet to forskellige designmetoder til dette formål.

Prototyper til rådighed

Begge versioner er tilgængelige som 3D-printede prototyper og kan rekvireres til indledende tests og evalueringer. Det gør det muligt at verificere mulige anvendelser og konkretisere kravene.

Version 1

Gaffelbaseret design
Tværstykke med rotationssymmetrisk geometri
Robust type
Velegnet til højere kræfter

Version 2

Cylindrisk type
Tværstykke med rotationssymmetrisk geometri
Baseret på DIN 808
Ideel til kompakte robotsystemer

Anmod om prototyper nu

Humanoid rapport 2027

Humanoide robotter er ikke længere bare en vision. Men hvad betyder det for din branche, din konkurrenceevne og frem for alt for din fremtid? I vores whitepaper, Humanoid Report 2027, finder du opdaterede svar på udviklinger, der vil blive til virkelighed hurtigere, end mange forventer.

Download nu