Billig automatisering i den daglige undervisning

GLW Velbert træningsværksted

Faldende antal ansøgere til universitetspladser og lærlingeuddannelser står over for en stigende mangel på kvalificeret arbejdskraft. Metal- og elektroindustrien står over for nye udfordringer. For uddannelsescentret GLW Velbert nær Essen er det klart, at tiden er inde til, at unge mennesker igen opfatter erhverv i denne sektor som mere attraktive. Derfor har centret købt tre gennemsigtige robotceller og ReBeL® cobots til sit uddannelsesværksted. De unge er især begejstrede for ReBeL's brugervenlighed, som GLW-træner Tobias Tielsch understreger. "Mange bliver forbløffede, når vi giver dem en Playstation-controller, som de kan styre robotten med. De opnår øjeblikkelig succes."

HTBLuVA Salzburg
Det, der lyder som science fiction, blev realiseret af studerende ved Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg som en del af deres diplomopgave. De udviklede et mobilt robotsystem med en gribende hånd, der kan styres intuitivt ved hjælp af bevægelser. Det er muligt ved hjælp af en handske, der bruger sensorer til at oversætte brugerens bevægelser til bevægelser for robotten og dens gribehånd. Det gør det muligt for robotten at udføre håndteringsopgaver på afstand. Denne prototype til teleoperation viser, hvordan et sådant system kan realiseres. De studerende bruger en PLC fra B&R til styresystemet. En robolink® fra igus® fungerer som robotarm.

Shri Vishnu ingeniørhøjskole for kvinder
Automatisering er et globalt emne, og derfor undervises der også i robotteknologi på Shri Vishnu Engineering College for Women i Bhimavaram (Indien) med flere robolink® robotarme. Især blev igus® Robot Control rost, og den blev bl.a. brugt til at programmere pick & place-løsninger. Endelig blev der integreret en LDR (Light Dependent Resistor), som genkender farver. Yderligere produktsortering blev udført på dette grundlag.

Erhvervsskolen i Rüti, Schweiz
Erhvervsskolen i Rüti har udskiftet sine aldrende robotter med moderne teknologi. Syv robolink® DP'er, hvoraf to har en lineær akse, er nu i brug i uddannelseslaboratoriet. De studerende lærer f.eks. at bruge robotterne til at fylde en CNC-maskine op og automatisere transporten af dele ved hjælp af pick & place-processer.

KIT Karlsruhe
Som en del af et forskningsprojekt blev det undersøgt, hvordan to robotter kan bruges til at øge hastigheden i en sekvens, og hvordan to robotters kræfter kan kombineres for at skabe en kortvarig kraftforøgelse. Der skulle lægges særlig vægt på synkroniseret udførelse af robotterne.
Arbejdet blev udført med to robolink® RL-DP 5-robotter, som kunne udføre mere komplekse opgaver sammen takket være "samarbejde" og er betydeligt billigere end en tilsvarende kraftig industrirobot.

Universitetet i Bonn
I samarbejde med universitetet i Bonn og Automated Intelligent Systems blev der i 2014 udviklet en humanoid open source-robot.
Robotten, som blev udviklet til uddannelses- og forskningsformål, er baseret på ROS.
Robotten fik stor succes ved RoboCup, hvor den vandt den første RoboCup Design Award i 2015 og vandt i flere kategorier i 2016 og 2017. Den blev også hædret med den første International Harting Open Source Award i 2016. Alle robottens individuelle dele blev produceret af igus® ved hjælp af en 3D-printer.

FH Bielefeld
En ekstraordinær bacheloropgave blev realiseret på FH Bielefeld ved hjælp af en igus® robolink® RL-DP.
En automatiseret 3D fire i  træk. Efter en masse planlægning, manuelt arbejde og programmering af en messe var det første udkast klar. Der skulle foretages mange test og ændringer, før det fungerede perfekt. 
Robotten var udstyret med en sugegriber og bragte delene i den rigtige position.

En modelfabrik udviklet af FH Aachen
En lineær rumrobot fra igus® blev valgt til applikationen for at muliggøre praktisk realisering og en industrirelevant træningsproces. En open source-webshopløsning blev brugt til datastyring og diagrammet over forretningsprocesserne. En passende tilpasning og udvidelse af tjenesterne resulterede i en Industri 4.0-kompatibel applikation, der implementerer hele processen fra lager, bestilling og finansielle tjenester til produktion på en kundevenlig måde. Der anvendes kun afprøvede og testede protokoller til kommunikation. Hierarkisk kommunikation blev også konsekvent realiseret på produktionsniveau, som skelner mellem realtid og ikke-realtid og overholder de relevante it-sikkerhedsstandarder.

Modelfabrik i skala 1:18
I uddannelsesværkstedet hos Volkswagen AG i Wolfsburg arbejder praktikanter fra forskellige afdelinger på at simulere en levering af VW Golf i målestok 1:18.

"Smart Factory", der består af tolv individuelle stationer, resulterer i to parallelle produktionslinjer, når de skubbes sammen. Produktionen af VW Golf simuleres fra presseværkstedet gennem karrosseriværkstedet, lakeringsværkstedet, ægteskabet, monteringen og leveringen af køretøjet.

Styringen blev designet med drylin®  WR10-huslejer, der kører på WS-10-enkeltskinner. Bevægelsen blev drevet Apiro® af en tandstangsgearkasse og styret af en NEMA17-trinmotor. Fabrikssimuleringsprojektet blev gennemført med succes ved hjælp af en D1-motorstyring.