Forbind igus encodere med Beckhoff og B&R

Der findes styresystemer, hvis enkoderkort normalt er kompatibelt med 24V og/eller single-ended enkoderne. igus-motorer arbejder dog med 5V og som line drivers. Forbindelse af disse to spændinger kræver en anden komponent eller et specielt enkoderkort. I denne artikel ser vi på forbindelsen af igus-motorer til styresystemer, der arbejder med 24V og/eller single-ended enkoderne, som f.eks. producenterne Beckhoff og B&R*

*Beckhoff og B&R er registrerede varemærker tilhørende Beckhoff GmbH & Co. KG og B&R GmbH.

Encodere fra igus

De standardencodere, vi bruger hos igus, arbejder med en forsyningsspænding på 5V. Line driver-versionen har differentiel signaltransmission, hvilket gør den særligt uømfintlig over for elektromagnetisk interferens. Signalerne fra encoderen sendes ud med et signalniveau på 5V. Et encoderkort med et signalniveau på 24V vil detektere et 5V-signal som et lavt eller udefineret signal og vil derfor ikke evaluere det.

Single-ended encodere har ikke et komplementært signal, som f.eks. A-, B- og N-signalerne. Desværre er det ikke muligt blot at ignorere det komplementære signal, da det repræsenterer det aktive modpotentiale til A-, B- og I-signalerne og derfor er afgørende for korrekt signalbehandling. Der kræves en konverter for at løse dette problem (se Løsning 2).

Hvordan vi løser problemet

Afhængigt af styresystemet er der forskellige tilgange til at løse problemet:

Løsning 1 - Brug af et RS422-kort

De fleste producenter tilbyder et passende encoderkort, som du kan tage højde for, når du planlægger PLC'en.

Løsning 2 - Signalkonvertering

Hvis din PLC allerede eksisterer (og ikke har et RS422-kort/-input), kan du konvertere line driver-protokollen for vores encoder til et single-ended encoder-signal. Vi tilbyder den matchende konverter med varenummer DRI-CON-5. Det er vigtigt, at spændingsforsyningen på 5V +- 0,2V alligevel skal stilles til rådighed fra din side.

Løsning 3 – igus dryve D1

Du kan også blot bruge vores motorstyringssystem og tilslutte det til din PLC via CANopen eller Modbus TCP Gateway. Du kan finde de relevante prøveprogrammer her.

Løsning 4 - Brug din egen motor

Hvis alle disse løsninger ikke passer dig, kan du selvfølgelig bruge dine egne motorer. Til vores lineære akser og roterende akser kan vi tilbyde en passende motorflange her.