Drevteknologi wiki

igus tilbyder en bred portefølje af elmotorer til automatisering og drevteknologi, som er specielt tilpasset brugen med lineær akse og mekhatroniske systemer. Produktsortimentet omfatter jævnstrømsmotorer (DC motor), børsteløse jævnstrømsmotorer (BLDC motor), stepmotor og specialløsning som spindelmotor og lineær aktuator.

Motorerne fås i forskellige størrelser, effektniveauer og type og kan kombineræs med passende styresystemer og regulatorer afhængigt af anvendelsen. Dette gør dem ideelle til simple positioneringsopgaver såvel som til dynamiske, præcise eller kontinuerlige bevægelser i industrielle, mekaniske og automatiseringsapplikationer. Alle elektriske motorer kan findes i online shoppen:

Der findes tre forskellige typer stepmotorer: stepmotoren med permanent magnet, relæstepmotoren og kombinationen af begge motorer, hybridstepmotoren. igus leverer kun hybridstepmotorer. Det kombinerer fordelene ved begge motorer.

DC motor er enkle elektriske motorer, der arbejder med DC-spændinger. Det betyder, at de også kan betjenes med enkle batterier. DC motor har to forbindelser, en til plus og en til minus. Således skal kun forsyårsledningens forbindelser ombyttes for at opnå en anden rotationsretning for DC-motorens aksel.

DC motorer er økonomiske på grund af deres enkle type. Ulempen ved DC motorer uden et styresystem er, at de ikke slukker automatisk, når drejningsmomentet øges, men trækker mere og mere strøm, indtil de står stille. Hvis en blokering varer længere, kan motoren blive termisk beskadiget.

Børsteløse DC-motorer, også kaldet BLDC-motorer, er motorer, som ikke har nogen kulbørster. BLDC-motorer fungerer i princippet som trefasede synkronmotorer. Dette opnås ved hjælp af et elektrisk kredsløb, der styrer spolerne én efter én.
Fordelen ved børsteløse DC motorer er, at fraværet af kulbørster markant forlænger deres levetid og gør dem vedligeholdelsesfri. Generelt anvendes EC-motorer til dynamiske og højere hastigheder. Ulempen ved disse motorer er deres højere pris sammenlignet med step- og DC motorer.

Valget af motorstyresystem afhænger af den anvendte motor, de påkrævede funktioner og den ønskede kommunikation. Vigtige kriterier omfatter motortype (stepmotor, DC motor eller EC/BLDC motor), forsyningsspænding, effektbehov og grænseflader som Ethernet, CANopen eller digitale ind- og udgange. Vi vil gerne hjælpe dig med at foretage dit valg, eller besøg vores online shop.

Igangsætning sker normalt via den relevante software eller en integreret webgrænseflade. Her kan motorparametre, vandringsprofiler, hastighed og positioner indstilles. Bagefter kontrolleres funktionen og optimeres gennem testkørsler.

Vores prøveprogrammer hjælper dig med at idriftsætte vores igus-motorstyresystemer.

Hvis der kræves en mindre høj hastighed, men en høj nøjagtighed, anvendes der normalt lineære akser med trapezgevind. Den lineære akse med gevindspindelkørsel er også et godt valg til høje aksiale trykkrafter. På grund af gevindspendlens bøjningskritiske hastighed er vandringen (maks. 1.500 mm), hastigheden og dermed gevindspindlens hastighed meget begrænset. Den anbefalede hastighedsgrænse afhænger af gevindspindlens diameter. Applikationerne i et overblik:

• Til brug ved formatjustering
• I ekstreme miljøer (varme, kulde)
• Når der kræves korrosionsmodstand
• Når der kræves en lydsvag drift
• Til kortere vandring op til 1,5 meter
• For lave til mellemstore hastigheder
• For høj nøjagtighed

Lineær akse med tandrem kørsel er særligt egnet til hurtig positionering og håndteringsopgaver. Lang vandring op til 3.000 mm og høj hastighed er området for dette lineært drev. Applikationerne på et øjeblik:

• Når høj hastighed er påkrævet
• Til vandring op til 3 m
• Hvis strukturen skal være meget flad
• Hvis placeringsnøjagtigheden kan være >0,1 mm

Et snekkedrev er ideelt til applikationer med lange vandringer, høj belastningskapacitet og robust ydeevne i barske miljøer. Lineære drev med snekkedrev har flere afgørende fordele:

• Lang levetid: Robust type til holdbar ydeevne
• Høj belastningskapacitet: Effektiv håndtering af høje belastninger
• Modstand i forskellige miljøer: Pålidelig funktion under en bred vifte af miljøforhold
• Anvendelse i kraftige applikationer: Ideel til krævende industrielle applikationer
• Høj temperaturbestandighed: Kan anvendes selv ved ekstreme temperaturer

Adskillelse, lejeudskiftning og genmontering i henhold til monteringsinstruktionen gør normalt lejeudskiftning meget tidskrævende. Vores lejehus tilbyder et hurtigt alternativ: lejerne skiftes på få sekunder uden adskillelse. Den laterale fiksering frigøres, og lejet skubbes ud med et lille installationsværktøj eller en skruetrækker. Det nye leje klippes på og skubbes ind i huset. Alle fire lejer i en ZLW-tandremsakse kan f.eks. udskiftes fuldstændigt på to minutter. Se, hvordan dette ser ud i videoen på kædeled nedenfor.