I en applikation til overfladebehandling af dele skal man være særlig omhyggelig med at sikre, at ingen dele kommer i kontakt med det emne, der skal overfladebehandles. Derfor var løsningen med en løs kæde på robotten ikke en mulighed fra starten. Der var brug for en løsning, som var tæt på robotten og gav maksimal bevægelse for akse 3-6.
- Arbejde over hovedhøjde kræver et tilbagetrækningssystem
- Coating-applikationer kræver et kompakt design