Kuka-robotter med et sikkert instinkt

• Hvad blev installeret: Cobot Schellen og TRE.40.058.0.B
• Krav: fleksibel kabelføring på robotten uden skruer og boring
• Branche: Robotteknologi; bilindustrien, end-of-line testning
• Succes for kunden:  Cobot-klemmerne er hurtige og nemme at fastgøre takket være silikonefri velcrobånd, og kabelføringen i TRE.40.058.0.B sikrer, at kabler og slanger altid sidder tæt på robotten uden at begrænse bevægelsen.
• Virksomhed: Artiminds fra Karlsruhe 

For at Kuka KR 6 R700-2 kunne udføre sin slutinspektionsopgave optimalt, skulle der monteres ekstra sensorer på robottens akse 6. Disse sensorer skal forbindes med både slange og ekstra kabel og kan ikke føres gennem robottens indre. Alene vedligeholdelsen af materialer inde i robotten ville være en ekstra belastning for operatøren. 
Derfor søgte man en løsning, der var nem at installere og hurtig at afmontere. Desuden skulle der ikke bores yderligere huller eller monteres beslag på robotten. Et hul i robottens hus ville hurtigt gøre garantien ugyldig. Især fordi det rigtige punkt til en skrueforbindelse eller et borehul først skal findes. 
Desuden er denne type inspektionsrobot udsat for hyppige ændringer af periferiudstyr, hvilket betyder, at en hurtig og restløs ændring eller ombygning af robotten er en fordel.

Men for at brugerne kan få gavn af den intelligente software, kræves der også kraftig hardware, så Kuka KR 6 R700-2 pålideligt kan udføre dynamiske opgaver i kontinuerlig drift. En ting er særlig vigtig her: sikker føring af ekstra fastgjorte kabler til slangen. Når der bruges mange endehåndtag, skal kablerne være særligt godt beskyttet. "Da vi skulle finde den rigtige kabelføring til vores applikation, faldt vi hurtigt over triflex® R TRE.40.058.0.B sammen med Cobot Schellen. Vi kendte allerede igus® som leverandør af energikæder. Og vi kendte ikke til et alternativt produkt, der opfyldte de høje krav til vores applikation," forklarer Stefan Fuß, Team Leader Automation Engineering hos ArtiMinds. Triflex® R-kæden er med sin runde form og 3-dimensionelle bevægelser ideel til robotapplikationer. Ved at kombinere en slanges runde form med en energikædes stabilitet sørger triflex® R for sikker kabelføring. "Med komplekse bevægelser og konstant belastning på grund af spænding og vridning kan et kabel let gå i stykker. Den kraft-moment-sensor, vi bruger, udsættes for en meget høj belastning. Her hjælper en fleksibel kabelføring, og endnu vigtigere er en god trækaflastning. TRE.40.058.0.B i  kombination med Cobot Schellen fra igus® var derfor den ideelle løsning," tilføjer Stefan Fuß