triflex energikæder i autonom reparationscelle hos SEAT

• Behov: triflex energikæder, lineært tilbagetrækningssystem, drejelig beslag
• Krav: Energiforsyningen skal være fleksibel og samtidig beskytte kablet mod at hænge ned
• Branche: Bilindustrien
• Fordel for kunden: Lang levetid, da kabelpakken ikke er under spænding

Den autonome reparationscelle, som Procon Systems har installeret på SEAT-fabrikken, arbejder i tre trin: Først føres karosseriet gennem en måletunnel. I det næste trin overføres det til reparationscellen, hvor det inspiceres for skader. I det tredje trin vådsliberes de berørte områder, og defekterne repareres. Derefter fjernes slibestøv, og lakken poleres. Alle disse arbejdstrin udføres af robotter.

Den største udfordring for ingeniørerne var at sikre, at skader på alle områder af karrosseriet blev registreret og repareret.

En kabelpakke ophængt i trisser var udelukket, da et sådant system ville være under stor spænding og føre til kabelbrud.

Beslutningen faldt på igus triflex-systemet. Triflex-energikæden tilbyder større fleksibilitet og manøvredygtighed sammenlignet med konventionelle korrugerede rørsystemer. Samtidig er bøjningsradius begrænset, så kablerne ikke kan bøjes for meget. Triflex-energikæden tillader også en vis vridning.

RSEL-systemet blev valgt til energiforsyningen på robotten, da det tilbyder det bedste forhold mellem pris og ydelse. Det er mere omkostningseffektivt end RSE og slankere end RS-systemet. Derudover skulle forskellige medier føres sikkert på robotten, såsom slanger til poleringsmidler, trykluft samt kontrol- og datakabler til funktionerne på akse 6 med kameraet.

Den omkostningseffektive TRL (let 3D-kæde) blev valgt til de mindre belastede akser 1 til 3. Den er let, billig og nem at fylde.

Til akserne 3 til 6 blev den stærkere TRE.100.145.0 valgt for at give tilstrækkelig plads til kabler og slanger. Fyldningen kan nemt optimeres ved hjælp af de to åbninger på siden af energikæden.

Med sin maksimale drejevinkel på 270° sikrer drejebeslaget den nødvendige bevægelsesfrihed for robotten og er dermed den ideelle og omkostningseffektive løsning til denne anvendelse.