Effektiv lineær justering af gribermodul i pakkesystem

Profil

• Hvad der var brug for: drylin N lavprofilstyringer, drylin R akselstyringer, der består af lineære og lineære aksler med glidelejer, drylin W profilskinneføringer
• Kravene: Der var brug for en innovativ løsning til at flytte de enkelte gribere væk fra hinanden i X- og Y-retningen.
• Branche: Emballageteknologi
• Succes for kunden: Der blev designet to løsninger, som viste sig at være velegnede. De gjorde det muligt at realisere den innovative idé og har i dag ført til en betydelig forøgelse af systemets effektivitet.

Denne griberstation bruges i en pakkemaskine til at transportere opvaskemaskinekapsler fra produktionsbakkerne til pakkepallerne. Modulet er monteret på en robotarm og bruges til samtidig at opsamle 48 kapsler, der er placeret side om side på bakken i en 6x8-formation, flytte dem over forudindstillede afstande i X- og Y-retningen under transporten og derefter placere dem i en kasse. Lignende løsninger kan også bruges i f.eks. fødevare- og medicinalindustrien.
Opgaven var usædvanlig og krævede en usædvanlig innovativ løsning, da tidligere tilgængelige løsninger kun var i stand til at flytte produkter fra hinanden i en række. Gennemførelsen af projektet var dog vigtig, da det ville føre til en betydelig forøgelse af effektiviteten i outsourcingprocessen. Konstruktørerne satte sig derfor for at finde egnede komponenter, der kunne udføre opgaven pålideligt.

For at finde den bedst mulige løsning på dette problem blev der designet to versioner med forskellige glidelejekomponenter:
I version 1 blev de 48 sugespidser hver især styret af to drylin N-vogne i en krydsformation. Disse slæder kører i drylin N-føringsskinner (NK-02-17).
I det andet testdesign blev de erstattet af drylin glidebøsninger (JUM-02-10) og drylin R lineære aksler (AWMP-10).
Begge versioner leverer tilsvarende kvalitetsresultater. AWMP-10-akslerne er frit understøttet i deres ender og har en højere stivhed. I begge versioner styrer systemet med drylin glidebøsninger (JUM-01-12) og drylin R lineære aksler (AWMP-12) lineære aksler rækkerne af sugemundstykker i en 6 x 8-formation. Begge modultyper blev monteret på robotarmen med et hurtigspændesystem baseret på drylin W-huslejer (WJ200UM-01-20-AL) lejeblokke og drylin W-dobbeltstyreskinner (WS-20-80).