Flerakset energiforsyning til palleteringsrobotter øger kablets levetid

• Hvad der var brug for: triflex® R-energikæde med triflex® RS universalmodul
• Krav til energiforsyningen:  Energiforsyningen skulle permanent beskytte alle kabler under kontinuerlig drift af palleteringsrobotten og også være i stand til at modstå vridningsbevægelser.
• Branche: Robotteknologi
• Succes for kunden: Energikæden og tilbagetrækningsmodulet fra triflex® garanterer kablernes sikkerhed og holdbarhed. Dyre systemnedbrud hører fortiden til.

Transnova-RUF tilbyder løsninger til end-of-line pakke- og palleteringsopgaver, fra planlægning og design til idriftsættelse. Sortimentet omfatter individuelle kompakte maskiner til top- og sidelæsning eller plukkesystemer til hurtig pick & place-applikationer. Derudover udvikles der robotsystemer til plukning, palletering og depalleteringsopgaver til emballagesystemer, og specialisten integrerer mere end 200 robotter om året i maskinmiljøer.
Vigtigt for robotpalleteringsteknologien: Når man håndterer kartoner, spande, sække, plastpuder osv. skal alt være meget fleksibelt og pålideligt. Det var også tilfældet i et nyt projekt, hvor et pakkesystem med en længde på ca. 60 meter til pakning af folieruller blev udstyret med ni robotsystemer til håndtering. Da hver filmrulle produceres på bestilling og er forskellig i længde, tykkelse, vægt og nogle gange også i materiale, skal robotterne og en langarmsrobot til palletering af den færdige papemballage være særligt fleksible. Pakkernes respektive emballagevægt er mellem 2 kg og 60 kg, transportørens hastighed er ca. 40 m/min. Det er muligt at pakke 20 ruller pr. minut. Systemets høje ydeevne og den kontinuerlige drift syv dage om ugen førte til overvejelser om den korrekte ruteføring af palleteringsrobotten. Det skyldes, at en korrugeret slange ikke kan følge med de kraftige rotationsbevægelser i især akse 3 til 6. Den høje risiko for torsion medfører risici som f.eks. at slangen rives over og dermed også skader på kablet. Som følge heraf ville hele systemet gå i stå og føre til høje omkostninger til nedetid.

Det fleraksede triflex® R energiforsyningssystem (TRE 60.B) bruges nu på palleteringsrobotten i folieemballeringsanlægget. Det kompakte triflex® RS universalmodul, som også er installeret, sikrer, at energikæden altid føres tæt på robotarmen. Det trækker triflex® ind mod sig, når robotarmen trækker sig tilbage, og forhindrer, at der dannes sløjfer. Endestop sikrer defineret bevægelsesfrihed og dermed ekstra beskyttelse. Der er også integrerede fjederstænger til sikker styring af energikæden.
Der er også tænkt på installationen. Triflex®-energikæden er designet til hurtig indføring af de forskellige kabler. Et forbedret forbindelsesprincip giver endnu større stabilitet og øger dermed maskin- og systemtilgængeligheden yderligere.
Det vigtigste for kunden var dog den blide bevægelse af energikæden, som er permanent vridningsbestandig og forhindrer for tidlig slitage af kablet. En vridning på ca. +/- 10° pr. kædeled i længdeaksen er mulig. Og en defineret radius forhindrer, at kablet knækker eller bliver beskadiget.
Desuden kan energikæden nemt forkortes eller forlænges takket være det modulære design. Tilslutningen af triflex® R-systemet fungerer via husets pudeforbindelse, svarende til en anhængerkobling. Det nye funktionsprincip i triflex® R "version" øger bøjningsradiusens belastningskapacitet med en faktor fire. Det kompenserer også for endnu større torsionskræfter.