Pneumatisk stablingsrobot: præcis lejeteknologi til gribesystemet

Profil for brugerrapport

• Hvad var der brug for: igus ® drylin® W lineær styring, igubal ® pudeblokleje
• Krav: lav vægt i applikationen kombineret med høj ydeevne under høj vægtabsorbering, pålidelighed
• Branche: materialehåndtering
• Succes for kunden: igubal® -pudebloklejer er en stærk og let løsning, er pålidelige og har muliggjort et betydeligt lavere tyngdepunkt i maskinen sammenlignet med konventionelle metallejer; drylin® W lineære føringer er et stærkt og samtidig let system, som gør det muligt at samle containerne op hurtigt og pålideligt.

Opgave

Som en del af den internationale gymnasiekonkurrence "FIRST Robotics Competition" får deltagerne hvert år stillet opgaver, som skal løses af de enkelte hold ved hjælp af specialudviklede konstruktioner. Opgaven i 2015 stillede deltagerne over for det problem, at de skulle stable seks industrielle plukkecontainere oven på hinanden og til sidst placere en genbrugscontainer på toppen af tårnet. Selve containerne vejer omkring 3,5 kg pr. styk, mens containeren vejer yderligere 5 kg. Efter en byggefase på flere uger har hvert hold to minutter og 15 sekunder til at samle point ved at gennemføre opgaven, som i sidste ende afgør, hvem der vinder. 
Udfordringen her var at opnå en præcis centrering af hver beholder på den foregående og at kunne opnå en sådan stabilitet i konstruktionen, at vægtbelastningen kunne bæres.

Løsning

Teamet hos Roseville Robotics besluttede sig for at bruge en igus® lineær guide og pudebloklejer til de bevægelige komponenter i robotløsningen til gribesystemet, som drives af pneumatik. Hele gribesystemet løftes op til spidsen ved hjælp af igubal® pudeblokke, der er placeret i toppen af robotten.
 Drylin® W lineære føringer og lejer udgør et stærkt, men let system, der sikrer hurtig og pålidelig plukning af ordreplukningsbeholdere. igubal ® -pudebloklejerne er en stærk og let løsning, der er pålidelig og gør det muligt at reducere tyngdepunktet betydeligt sammenlignet med typiske metalpudebloklejer. Vægt og pålidelighed er vigtigt for os, og produkterne fra igus® opfylder disse krav.
Deltagerne hos Roseville Robotics fik ideen til at bruge igus® komponenterne, efter at de allerede i 2009 havde brugt et flangeleje fra igus® til at erstatte et meget tungt metalleje i en robotløsning. Løsningen fungerede i mange 100 timer i applikationen med tunge sidebelastninger og meget høj hastighed, og uden nogen form for synlig slitage.