Discovery IGS 730 er et vaskulært billeddannelsessystem, der blev introduceret af GE Healthcare i 2011. Det er et røntgen- og digitalt detektorsystem monteret på en Advanced Guided Vehicle (AGV), et motoriseret og fuldt mobilt system. Systemet er baseret på en kabelføring, der skal kunne transportere strøm, data og vand fra loftet, så AGV'en kan bevæge sig frit fra flere billeddannelsespositioner til parkerings- eller tilbagetrækningspositioner. Kabelføringen skulle gøre Discovery IGS 730 særlig hurtig, forudsigelig, præcis og nem at bruge, så den kunne finjusteres og positioneres på et hvilket som helst tidspunkt under proceduren.
Andre krav til styringsløsningen omfattede en reduktion af volumen på grund af tilstedeværelsen af laserstrålen og flere ophængte skærme på patientstuerne, den perfekte tilpasning af systemet til AGV'ens bevægelser eller den bærende kapacitet på trods af kun én mulig fastgørelse af styringssystemet til loftet på operationsstuen. Derudover skulle der understøttes en linjebelastning på 7 kg/m med en sikkerhedsfaktor på 12, som krævet af den medicinske IEC60601. Endelig skulle systemet være så støjsvagt som muligt, kun hænge meget lidt og have en levetid på mindst 20 år uden nogen form for vedligeholdelse.