XRV-05 er et fjernstyret modelkøretøj, der drives af to børsteløse motorer. Det særlige ved prototypen: RC-køretøjet er et bæltekøretøj, der er bygget til særligt ugunstige miljøforhold. Det skyldes, at modellen i skala 1:5 ikke kun bruges udendørs, den er også designet til at køre jævnt ved høj hastighed i ujævnt terræn.
Ved designet af XRV-05 blev der lagt vægt på en robust konstruktion, hvor materialevalget også spillede en rolle. Når alt kommer til alt, skal terrængående køretøjer kunne køre pålideligt selv i støv, snavs, mudder, regn og endda sne. Her er især de indbyggede lejer en begrænsende faktor. Bøsningerne, f.eks. i den fjernstyrede bils støddæmpere, bliver hurtigt beskadiget under ugunstige forhold og skal derfor udskiftes eller rengøres ofte. Metalbøsninger ville være en god og slidstærk løsning, men de ruster ekstremt hurtigt i vind og vejr. En anden ulempe ved materialet: Hvis der bruges to forskellige metaller, som kommer i kontakt med fugt, opstår der hurtigt elektrolytisk korrosion.
Målet var at finde et alternativ til metallejer, som ville reducere vedligeholdelsesarbejdet og fungere med så lidt friktion som muligt, selv under store belastninger.