Nyt heavy-duty robotsystem med vedligeholdelsesfri energiforsyning fra igus®

I industrien bliver flere og flere processer automatiseret for at opnå højere cyklusser, aflaste folk for tungt arbejde og samtidig spare omkostninger. Denne tendens kan også observeres på olieboreplatforme: Opstartsfirmaet RDS Robotic Drilling Systems AS i Stavanger i Norge - et centrum for den europæiske olieindustri - udvikler robotter med det formål at automatisere borearbejdet på olieboreplatforme fuldstændigt.
For at nå dette mål skal energi, medier og signaler dog først kanaliseres pålideligt til robotternes gribere. Sammen med andre systemer er der her fokus på den såkaldte "Drillfloor" heavy-duty robot med seks akser og en belastningskapacitet på 1.500 kg på en udstrakt, tre meter lang robotarm og en nyudviklet griber. Den styrer boreprocessen. Den syvende akse i "Drillfloor Robot" er et kraftigt lineært system, som hele robotten og lasten kører på. Det gav designerne den udfordring, at de skulle designe energi- og signalforsyningssystemet, så det var tilstrækkeligt mobilt - og det på ekstremt trange steder. I modsætning til den lineære bevægelse af den syvende akse viser den nødvendige mobile energi- og signalforsyning på robotbasens rotationsakse sig at være meget vanskeligere.
Desuden arbejder robotsystemerne under vanskelige forhold og skal være modstandsdygtige over for saltvand, korrosion, mekanisk belastning og til tider ekstreme temperaturer. Der er også strenge krav til eksplosionsbeskyttelse i dette område.

I dag løses energiforsyningen med et drejemodul fra igus®. Det er en energikæde, der bruges liggende på siden og arbejder med en "reverse bend radius" (reverse bend radius). Kædeleddene bevæger sig i begge retninger i modsætning til konventionelle lineære bevægelsesbaner. Kæden bruges i et rundt føringstrug. De vedligeholdelsesfrie plastkæder kan også bruges uden begrænsninger på trods af de høje krav til korrosionsbestandighed i offshore-applikationer. Installationen af det roterende modul i robothuset krævede professionel teknik og blev løst af igus® ved hjælp af et projektteknikerteam. Resultatet er en komplet løsning i en særlig robotinstallation, hvor der ud over det roterende modul også anvendes chainflex® -kablet fra igus®, som er certificeret til eksplosionsfarlige områder og også i overensstemmelse med NEK 606. Kablerne er udviklet helt fra bunden til mobile applikationer og imponerer med deres lange levetid, selv under ekstreme forhold. igus® garanterer en levetid på 36 måneder på alle kabler i programmet og har allerede certificeret 403 kabler fra programmet i overensstemmelse med DNV GL's offshore-regler.
Men igus® komponenter bruges også på andre automatiseringsenheder i den ubemandede olieboreproces. Både den såkaldte 'Electric Roughneck' og 'Pipe Handler' kører på energikæder - 25 stykker i alt. De er anbragt på masterne, dvs. på de lodrette akser i håndteringssystemerne, med hvilke 'stativerne' fjernes fra forsyningen og føres til den centrale robot.