Rumlineær robot til vedligeholdelsesfrit rengøringssystem til campingtoilettanke

Om den automatiske rengøringsmaskine:
Camping Butler fra W+F Engineering GmbH bruges som et fuldautomatisk rengøringssystem til fækalietanke på campingpladser. Til rengøring lukkes campingtoiletkassetten og sættes ind i Camping Butler. Valg af program via et touch-display gør det nemt for brugeren at betjene den. Inde i Camping Butler er der en drylin® room gantry-robot, som vender, tømmer og rengør kassetten. Det vigtigste: Alle komponenter fra igus® er smøremiddel-, vedligeholdelses- og korrosionsfri og er derfor ideelle til det hygiejniske rengøringssystem.

Tømning af campingkassetter er en lugtintensiv og ubehagelig opgave. Desuden udgør rengøring og fyldning af kassetterne med vand en yderligere udfordring for enhver automatiseringsløsning, da maskinelementerne skal være særligt korrosionsfrie. For at investeringen i fuldautomatiske rengøringssystemer på campingpladser kan betale sig, skal automatiseringsløsningen afskrives hurtigt og samtidig være sikker, holdbar og vedligeholdelsesfri.

Inde i Camping Butler er der en bakke, som kassetten indsættes i manuelt. Når kassetten er sat i, tilpasser bakkens sidevægge sig affaldsbeholderen ved hjælp af to præcisionsaksler, der er monteret på lejer, så kassetten sidder fast i bakken. Desuden sørger e-chain® for en sikker energiforsyning. En drylin® room lineær robot med to Z-akser er monteret på selve tanken. Dette komplette system leveres og samles med motorer, koblinger og enkodere. Det består af to drylin® ZLW tandremsakser, en ZLW cantilever-akse og to ZLW Z-akser. Slæderne på den lineære styring er udstyret med smørefrie glideelementer, der sikrer præcis styring.
 
Fuldautomatisk og enkel betjening Når fækalietanken er sat i, skrues kassettens låg af og åbnes ved hjælp af en griber, der er monteret på en af portalens Z-akser. Forbundet med den anden Z-akse placeres en anordning på kassettens åbning, hvorigennem der fyldes vand. Et gear roterer bakken og portalen 180 grader for at tømme og skylle kassettens indhold. Gearet bringer karret tilbage til dets oprindelige position, klappen åbnes, og campisten kan fjerne den rengjorte kassette.