Flerdimensionel vejledning
Flere inspektionsstationer, nogle med kamerasystemer, er integreret i linjen. I tilfælde af uregelmæssigheder placerer robotten kartonen på en af udstødningsstationerne, hvilket yderligere øger variationen i bevægelser og rækkevidde. Designerne valgte triflex® R energiforsyningssystem, som integrerer vakuumledningerne til griberne samt energi- og kontrolkablerne. Det modulære tilbehørssystem igus®® blev også brugt til præcis styring af kæden.

Ingen sløjfedannelseFor at optimerekædens bevægelsessekvenser er der monteret et rør med en vinkel på 90° ved robottens fastgørelsespunkter. Et fjederelement er monteret på dette rør i den ønskede position. En kabelforbindelse mellem fjedermodulets arm og triflex® R igangsætter de ønskede tilbagetrækningsbevægelser. Fastgørelsesrørets position kan bruges til at styre kædens bevægelse multiaksialt, når robotarmen trækkes tilbage. Dette forhindrer dannelsen af sløjfer på robothovedet eller friktion af kæden på robotarmen.