Fleksibelt energiforsyningssystem til seksarmet robot i testanlæg til rummissioner

Mere og mere rumaffald, dvs. dele af rummissioner, som der ikke længere er brug for, eller som er defekte, truer også igangværende missioner. Ifølge ESA er der i øjeblikket over 600.000 objekter med en diameter på mere end 1 cm i kredsløb om jorden. De første kollisioner har allerede fundet sted, f.eks. blev en stadig fungerende telefonsatellit i 2009 ødelagt af flyvende dele fra en gammel satellit. For at løse dette problem blev det tyske rumprojekt EPOS ("European Proximity Operations Simulator") lanceret. EPOS er et system til at simulere rednings- og bortskaffelsesmanøvrer i kredsløb om jorden. Med nærheds- og dockingmanøvrer i rummet ("Rendezvous" og "Docking") vil ubemandede satellitter kunne fungere som service- eller redningssatellitter for at bringe rumaffald i en såkaldt kirkegårdsbane eller for at udføre reparationer. I dette system arbejder to 6-armede robotter på en fælles lineær akse med en rækkevidde på 25 meter. Operatørerne var på udkig efter en passende energikædeløsning og lineær lejeteknologi til processen og robotternes kabelføring.

Simulationssystemet er opstillet og drives på DLR (German Aerospace Centre) i Oberpfaffenhofen (Space Operations Institute & Astronaut Training and Robotics & Mechatronics). Det er her, man så at sige tester systemet og videreudvikler det. De industrielle partnere er Robo-Technology GmbH og KUKA Roboter GmbH. Systemet består hovedsageligt af to 6-armede robotter på en fælles lineær akse med en rækkevidde på 25 meter. En plast-energikæde fra triflex® R-serien med et triflex® RS-universalmodul bruges i hver af de to robotter i simuleringssystemet. Det fleraksede energiforsyningssystem triflex® er specielt udviklet til krævende 6-aksede robotapplikationer i barske industrimiljøer. E-kæden i 410-serien® bruges også på den lineære akse. Energiforsyningen langs robotarmen blev valgt i samarbejde mellem Robo-Technology og igus®.