Fyldesystemer i den farmaceutiske industri

• Hvad der var brug for: multi-akset energikæde triflex® R
• Krav: Høje bevægelsesbelastninger belastede kablet og førte til kabelbrud. Opgaven var at gøre håndteringen pålidelig og bringe den op til den nyeste messestandard. Antallet af frit hængende elektriske og pneumatiske kabler skulle bundtes.
• Branche: Medicinsk teknologi, farmaceutisk industri
• Succes for kunden: Triflex® R fører de utallige elektriske og pneumatiske kabler sikkert og kompakt. Takket være det runde design glider energiforsyningssystemet hen over robottens ydre kontur og kan ikke komme i klemme. Definerede minimumsbøjningsradier forlænger også levetiden betydeligt.

Bayer AG's Parenteralia-fabrik opfylder alle krav til fremstilling af moderne lægemidler. Parenterale lægemidler injiceres eller infunderes direkte i vævet eller blodbanen uden om fordøjelseskanalen. Parenterale lægemidler er derfor underlagt de højeste kvalitetsstandarder, især med hensyn til mikrobiel og partikulær renhed. Der anvendes f.eks. fuldautomatiske systemer i påfyldningsprocessen. Efter at flaskerne er blevet rengjort, steriliseret, fyldt og forseglet i forskellige trin, anvendes en højpræcisions pick & place-robot. Den placerer de fyldte ampuller eller hætteglas på paller i en netkasse, før de sendes til inspektions-, emballerings- og forsendelsesområderne. Der var allerede blevet brugt en robot til denne opgave før, men den havde nået slutningen af sin levetid. På grund af belastningen opstod der gang på gang kabelbrud. De specifikke bevægelser, som robotten udførte, var en stor belastning for strømkablerne. Opgaven var nu at gøre håndteringssystemet pålideligt og bringe det op til den seneste messestandard. Antallet af frit hængende elektriske og pneumatiske kabler skulle bundtes.

Den uorganiserede bunke af utallige elektriske og pneumatiske kabler blev samlet i et triflex® R energiforsyningssystem. Selv ved første øjekast ser hele systemet kompakt og rent ud. Takket være det runde design glider energiforsyningssystemet hen over robottens ydre kontur. Det kan ikke komme i klemme. Da palleburet, der skal fyldes, ikke er særlig stort, er dette et ekstremt vigtigt punkt. Energikæden styrer kablet med en defineret minimumsbøjningsradius. Bøjningsradius er den samme i alle retninger.
Triflex® -systemet viser sin styrke overalt, hvor der er bevægelser i mere end to retninger. Det er primært anvendelser på 6-aksede robotter, som for eksempel findes i alle miljøer i svejse- og maleapplikationer, i limning og slibeteknologi, men også i samling af gear eller i skrueprocesser. Den bruges også i Scara-robotter ved ekstremt høje hastigheder. Fjederstænger kan integreres i triflex® R for specifikt at integrere forspænding. De giver energiforsyningen en specifik justering og holder den f.eks. væk fra forstyrrende kanter. I konventionelle systemer opnås dette undertiden ved hjælp af komplekse fjedre, kabeltræk eller styresystemer. Ud over det øgede pladsbehov og nye forstyrrende kanter udøver disse eksterne elementer yderligere kræfter på energiforsyningssystemet - med alle de deraf følgende ulemper.