Nu også til robotter - intelligent 3D-tilstandsovervågning af energikæden

Robotter har længe været uundværlige inden for mange områder af den industrielle produktion - bb-svejsning, maling, lodning og palletering: Industrirobotter er ved at blive dynamiske. En fleksibel flerakset energikæde som triflex® R fra igus® gør det muligt at føre robotkabler sikkert. For at opdage potentielle kædebrud forårsaget af ekstreme belastninger i god tid og undgå uplanlagte maskinnedbrud har igus udviklet i.Sense TR.B, verdens første tilstandsovervågningssystem til multi-aksede energikæder.

Kunderne kan øge sikkerheden i deres robotsystemer med en investering på blot nogle få hundrede euro. i.Sense TR.B-sensoren tilsluttes direkte til PLC-kundens styresystem - uden yderligere softwareomkostninger. Hvis et kædeled går i stykker, registrerer systemet ændringen i længden af det reb, der er installeret i kæden, og kan sende et digitalt signal til systemstyringen. Øjeblikkelig bruddetektering muliggør øjeblikkelige vedligeholdelsesforanstaltninger og kan dermed forhindre uplanlagt nedetid og totalt svigt, når enkelte kædeled knækker.

Teknisk opgradering

• Statusregistrering i realtid af robottens energiforsyning
• Intelligent bruddetektering giver mulighed for øjeblikkelige vedligeholdelsesforanstaltninger
• Forlængelse af levetiden for de beskyttede kabelpakker

Reducerede omkostninger

• Direkte tilslutning af TR.B-sensoren til kundens PLC uden ekstra softwareomkostninger
• Ingen uplanlagte nedetider
• Ingen totale fejl, hvis individuelle links går i stykker

Bevis

• Løbende testserie i branchens største testlaboratorium for bevægelige kraftoverførselssystemer på industrirobotter

Bæredygtighed

• Tilstandsbaseret vedligeholdelse forhindrer unødvendig eller for tidlig udskiftning af kæden
• Kan genbruges efter korrekt nødstop af systemet