Håndtering af maskiner - SMTCL

I alle fremstillingsindustrier er der et punkt, hvor materiale skal bringes ind og også tages ud igen. For at sikre, at der er så få manuelle fejl som muligt, og at skader undgås, er SMTCL afhængig af automatiserede løsninger. I dette tilfælde bringes emnets stangmateriale ind, bearbejdes med en fræsemaskine og fjernes derefter som et færdigt emne.

Kunden var på udkig efter en meget kompakt og vedligeholdelsesfri robotvariant, der kunne integreres direkte i maskinen. I de fleste applikationer udføres på- og aflæsningsprocesser med robotter uden for maskinen. Sådan var det ikke i dette tilfælde. Her var det vigtigt, at robotten var vedligeholdelsesfri og modstandsdygtig over for snavs og støv.

En konstruktion med en 4-akset robolink DC-robotarm i kombination med en sugekop. 
Robotten placerer råmaterialet på en drejeskive, som derefter fører materialet til værktøjet. Til gengæld overføres den færdige komponent fra det foregående procestrin fra fræsemaskinen til robotten. Sidstnævnte fjerner komponenten og tilfører råmateriale igen.