Let, omkostningseffektivt, ukompliceret: sfæriske lejer fra igubal i løbevogne

For at efterligne den naturlige armbevægelse, når man løber, er klapvognen udstyret med to armhåndtag som på en crosstrainer. For at generere pendulbevægelsen forbandt JogAlong-ingeniørerne oprindeligt de to håndtag ved rotationsaksen med aksler og et differentialgear. For at kunne klare det høje drejningsmoment og holde diameteren på tandhjulene så lille som muligt, skulle de være lavet af metal. Denne løsning var for kompliceret, for tung og for dyr. Udfordringen var at finde en anden måde at håndtere de mange frihedsgrader mellem håndtagene og forbindelsesleddet, at forenkle forbindelsen og at gøre den så let og omkostningseffektiv som muligt.

Efter adskillige yderligere tests blev løsningen endelig fundet hos igus®: sfæriske igubal® sfæriske glidelejer i EGLM-serien, monteret mellem håndtagene og et andet forbindelsesstykke. Lejet gør det muligt at realisere tre frihedsgrader på samme tid: Den sfæriske ydre diameter gør det muligt for forbindelsesstykket at dreje i forhold til hvert håndtag; kuglens cylindriske indre boring bruges til både en aksial glidefrihedsgrad og en rotationsfrihedsgrad. På den måde kan kompleksiteten af samlingen og dermed også omkostningerne og vægten reduceres betydeligt. Et ekstra plus: Lejerne kræver ikke smøring og behøver ikke at blive vedligeholdt.